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1. (WO2018062086) 電動ブレーキ装置

Pub. No.:    WO/2018/062086    International Application No.:    PCT/JP2017/034490
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Sep 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60T 8/17
B60T 8/171
B60T 13/74
Applicants: NTN CORPORATION
NTN株式会社
Inventors: MASUDA, Yui
増田 唯
Title: 電動ブレーキ装置
Abstract:
荷重センサのヒステリシスが適切に補償されることで、制動の制御精度が向上する電動ブレーキ装置を提供する。荷重センサ(6)の出力を用いてブレーキ押圧力を推定する直接荷重推定手段(17)と、荷重センサ(6)の出力を用いずにブレーキ押圧力を推定する間接荷重推定手段(18)と、ヒステリシス補間手段(19)とを有する。ヒステリシス補間手段(19)は、荷重センサ(6)にヒステリシスを生じる増圧と減圧とが切り替わる際に、切り替わり後の所定範囲において荷重センサ(6)を用いずに、間接荷重推定手段(18)の推定荷重を用いて制御を行う。