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1. (WO2018062070) ロボットアーム機構、ロボットハンド及びエンドエフェクタカバー
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国際公開番号: WO/2018/062070 国際出願番号: PCT/JP2017/034451
国際公開日: 05.04.2018 国際出願日: 25.09.2017
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
出願人:
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
発明者:
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
松田 啓明 MATSUDA Hiroaki; JP
代理人:
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
優先権情報:
2016-19385430.09.2016JP
発明の名称: (EN) ROBOT ARM MECHANISM, ROBOT HAND, AND END EFFECTOR COVER
(FR) MÉCANISME DE BRAS ROBOTISÉ, MAIN ROBOTISÉE ET COUVERCLE D'ORGANE TERMINAL EFFECTEUR
(JA) ロボットアーム機構、ロボットハンド及びエンドエフェクタカバー
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to implement a safety measure, for a robot arm mechanism, which not only improves the safety of an end effector and ensures the reliability thereof, but which does not interfere with operation of the end effector. The robot arm mechanism is equipped with: a support part 2; an arm 5 supported on the support part in a movable manner; a wrist part 6 mounted on the tip of the arm; an end effector 8 having fingers 81, 82 and mounted on the tip of the wrist part; and a cylindrical cover 9 for covering at least the fingers 81, 82 of the end effector entirely.
(FR) Le but de la présente invention est de mettre en œuvre une mesure de sécurité, pour un mécanisme de bras robotisé, qui non seulement améliore la sécurité d'un organe terminal effecteur et assure la fiabilité de celui-ci, mais aussi n'interfère pas avec le fonctionnement de l'organe terminal effecteur. Le mécanisme de bras robotisé est équipé : d'une partie de support (2) ; d'un bras (5) supporté sur la partie de support d'une manière mobile ; d'une partie poignet (6) montée sur la pointe du bras ; d'un organe terminal effecteur (8) présentant des doigts (81, 82) et monté sur la pointe de la partie poignet ; et d'un couvercle cylindrique (9) pour recouvrir entièrement au moins les doigts (81, 82) de l'organe terminal effecteur.
(JA) 目的はロボットアーム機構において、エンドエフェクタの安全性を向上し、その信頼性を確保するとともにエンドエフェクタの動作を阻害することのない安全対策を実現することにある。ロボットアーム機構は、支柱部2と、支柱部に移動自在に支持されるアーム5と、アームの先端に装備される手首部6と、手首部の先端に装着される、フィンガー81,82を有するエンドエフェクタ8と、エンドエフェクタの少なくともフィンガー81,82の全体を覆う筒形状のカバー9とを具備する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)