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1. (WO2018061683) 力覚提示装置
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国際公開番号: WO/2018/061683 国際出願番号: PCT/JP2017/032129
国際公開日: 05.04.2018 国際出願日: 06.09.2017
IPC:
G06F 3/01 (2006.01) ,A61B 34/35 (2016.01) ,B25J 3/00 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
3
計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01
ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
[IPC code unknown for A61B 34/35]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
鈴木 裕之 SUZUKI, Hiroyuki; JP
堀江 竜太 HORIE, Ryuta; JP
長阪 憲一郎 NAGASAKA, Kenichiro; JP
代理人:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
優先権情報:
2016-19274330.09.2016JP
発明の名称: (EN) FORCE SENSE PRESENTATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉSENTATION DE DÉTECTION DE FORCE
(JA) 力覚提示装置
要約:
(EN) [Problem] To provide a force sense presentation device capable of suppressing the vibration of a vibration actuator used for presenting a tactile sense from being transmitted to a force sensor. [Solution] Provided is a force sense presentation device comprising: a force sensor for detecting a force inputted to an operation unit operated by a user; a vibration generating source for presenting a force sense or a tactile sense to the user; and a vibration damping member interposed between the force sensor and the vibration generating source.
(FR) L'objectif de l'invention est de fournir un dispositif de présentation de détection de force permettant de supprimer la vibration d'un actionneur à vibration utilisé pour présenter une sensation tactile transmise à un capteur de force. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de présentation de détection de force comprenant : un capteur de force permettant de détecter une force appliquée à une unité d’actionnement actionnée par un utilisateur ; une source de génération de vibrations permettant de présenter une détection de force ou une sensation tactile à l'utilisateur ; et un élément d'amortissement de vibrations interposé entre le capteur de force et la source de génération de vibrations.
(JA) 【課題】触覚の提示に用いられる振動アクチュエータの振動が、力センサに伝達されることを抑制可能な力覚提示装置を提供する。 【解決手段】力覚提示装置は、ユーザによって操作される操作部に入力される力を検出する力センサと、ユーザに力覚又は触覚を提示するための振動発生源と、力センサと振動発生源との間に介在する振動減衰部材と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)