国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018061664) 作業位置検出装置及び作業位置検出方法

Pub. No.:    WO/2018/061664    International Application No.:    PCT/JP2017/032018
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05B 19/418
G01B 11/00
G06Q 50/04
Applicants: SUMITOMO WIRING SYSTEMS, LTD.
住友電装株式会社
Inventors: OKAMOTO Takaki
岡本 昂樹
SETO Hajime
瀬戸 肇
Title: 作業位置検出装置及び作業位置検出方法
Abstract:
低コストでかつ好適に作業位置を検出する技術を提供する。作業位置検出装置10は、作業者W1の作業位置を検出する。作業位置検出装置10は、作業者W1に装着される識別マーカー80,82の色を示す色情報522を記憶する記憶部52と、識別マーカー80,82が移動する範囲をカラー撮影するカラー撮影部20と、カラー撮影部20の撮影領域PR1内において、物体の深度を測定する深度測定部30と、カラー撮影部20が取得するカラー画像データ524及び深度測定部30が取得する深度データ526に基づき、識別マーカー80,82の位置情報を取得する位置情報取得部504とを備える。