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1. (WO2018061664) 作業位置検出装置及び作業位置検出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/061664    国際出願番号:    PCT/JP2017/032018
国際公開日: 05.04.2018 国際出願日: 06.09.2017
IPC:
G05B 19/418 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01), G06Q 50/04 (2012.01)
出願人: SUMITOMO WIRING SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503 (JP)
発明者: OKAMOTO Takaki; (JP).
SETO Hajime; (JP)
代理人: YOSHITAKE Hidetoshi; (JP).
ARITA Takahiro; (JP)
優先権情報:
2016-187837 27.09.2016 JP
発明の名称: (EN) WORK POSITION DETECTION DEVICE AND WORK POSITION DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION DE TRAVAIL
(JA) 作業位置検出装置及び作業位置検出方法
要約: front page image
(EN)Provided is technology for suitably, and at a low cost, detecting a work position. A work position detection device 10 detects the work position of a worker W1. The work position detection device 10 comprises: a storage unit 52 that stores color information 522 indicating colors of identification markers 80, 82 worn by the worker W1; a color image capture unit 20 that captures color images of the range in which the identification markers 80, 82 move; a depth measurement unit 30 that measures the depth of an object, within an imaging region PR1 of the color image capture unit 20; and a position information acquisition unit 504 that acquires position information of the identification markers 80, 82 on the basis of color image data 524 acquired by the color image capture unit 20 and depth data 526 acquired by the depth measurement unit 30.
(FR)L'invention concerne une technologie destinée à détecter de manière appropriée et à faible coût une position de travail. Un dispositif de détection de position de travail (10) détecte la position de travail d'un opérateur (W1). Le dispositif de détection de position de travail (10) comprend : une unité de stockage (52) qui stocke des informations de couleur (522) indiquant des couleurs de marqueurs d'identification (80, 82) portés par l'opérateur (W1) ; une unité de capture d'images en couleur (20) qui capture des images en couleur de la plage dans laquelle se déplacent les marqueurs d'identification (80, 82) ; une unité de mesure de profondeur (30) qui mesure la profondeur d'un objet, à l'intérieur d'une région d'imagerie (PR1) de l'unité de capture d'images en couleur (20) ; et une unité d'acquisition d'informations de position (504) qui acquiert des informations de position des marqueurs d'identification (80, 82) en se basant sur des données d'image couleur (524) acquises par l'unité de capture d'images en couleur (20) et des données de profondeur (526) acquises par l'unité de mesure de profondeur (30).
(JA)低コストでかつ好適に作業位置を検出する技術を提供する。作業位置検出装置10は、作業者W1の作業位置を検出する。作業位置検出装置10は、作業者W1に装着される識別マーカー80,82の色を示す色情報522を記憶する記憶部52と、識別マーカー80,82が移動する範囲をカラー撮影するカラー撮影部20と、カラー撮影部20の撮影領域PR1内において、物体の深度を測定する深度測定部30と、カラー撮影部20が取得するカラー画像データ524及び深度測定部30が取得する深度データ526に基づき、識別マーカー80,82の位置情報を取得する位置情報取得部504とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)