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1. (WO2018061663) 端子挿入装置
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国際公開番号: WO/2018/061663 国際出願番号: PCT/JP2017/032016
国際公開日: 05.04.2018 国際出願日: 06.09.2017
IPC:
H01R 43/20 (2006.01)
H 電気
01
基本的電気素子
R
導電接続;互いに絶縁された多数の電気接続要素の構造的な集合体;嵌合装置;集電装置
43
電線接続器または集電装置の製造,組立,保守または修理のためまたは導体接続のために特に採用される装置または方法
20
接触部材と絶縁性の基台,ケースまたはスリーブとを組み立てまたは解体するためのもの
出願人:
住友電装株式会社 SUMITOMO WIRING SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 三重県四日市市西末広町1番14号 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503, JP
発明者:
佐藤 克吉 SATO Katsuyoshi; JP
北寺 淳能 KITADERA Atsuyoshi; JP
代理人:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
優先権情報:
2016-18783127.09.2016JP
発明の名称: (EN) TERMINAL INSERTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'INSERTION DE BORNES
(JA) 端子挿入装置
要約:
(EN) The present invention inserts a terminal appropriately into a cavity of a housing, even in cases where there is misalignment in the insertion direction of the terminal. This terminal insertion device comprises: a fixing bar (12) that fixes a terminal-equipped electric wire (10); an insertion mechanism (20) that inserts a terminal of the terminal-equipped electric wire into a cavity (22A); a delivery mechanism (14, 18) that delivers the terminal-equipped electric wire from the fixing bar to the insertion mechanism; an image-capturing unit (16) that captures, from a direction intersecting with the insertion direction, an image of at least an end part of the terminal of the terminal-equipped electric wire in the delivery mechanism; and a control unit (24) that, on the basis of the captured image, controls a movement amount by which a movement mechanism (18C) for moving the terminal in the insertion direction moves the terminal in the insertion direction.
(FR) La présente invention insère une borne de manière appropriée dans une cavité d'un boîtier, même dans des cas où il y a un mauvais alignement dans la direction d'insertion de la borne. Ce dispositif d'insertion de borne comprend : une barre de fixation (12) qui fixe un fil électrique équipé d'une borne (10); un mécanisme d'insertion (20) qui insère une borne du fil électrique équipé d'une borne dans une cavité (22A); un mécanisme de distribution (14, 18) qui fourni le fil électrique équipé d'une borne de la barre de fixation au mécanisme d'insertion; une unité de capture d'image (16) qui capture, à partir d'une direction croisant la direction d'insertion, une image d'au moins une partie d'extrémité de la borne du fil électrique équipé de la borne dans le mécanisme de distribution; et une unité de commande (24) qui, sur la base de l'image capturée, commande une quantité de mouvement par laquelle un mécanisme de déplacement (18C) pour déplacer la borne dans la direction d'insertion déplace la borne dans la direction d'insertion.
(JA) 端子の挿入方向における位置ずれが生じている場合であっても、端子を適切にハウジングのキャビティに挿入する。端子挿入装置は、端子付き電線(10)を固定する固定バー(12)と、端子付き電線の端子をキャビティ(22A)に挿入する挿入機構(20)と、端子付き電線を、固定バーから挿入機構へ受け渡す受け渡し機構(14、18)と、受け渡し機構における端子付き電線の、端子における少なくとも端部を、挿入方向とは交差する方向から撮像する撮像部(16)と、撮像画像に基づいて、端子を挿入方向に移動させる移動機構(18C)が端子を挿入方向に移動させる移動量を制御する制御部(24)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)