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1. (WO2018061613) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2018/061613 国際出願番号: PCT/JP2017/031554
国際公開日: 05.04.2018 国際出願日: 01.09.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
小黒宏史 OGURO Hiroshi; JP
加藤大智 KATO Daichi; JP
代理人:
千葉剛宏 CHIBA Yoshihiro; JP
宮寺利幸 MIYADERA Toshiyuki; JP
千馬隆之 SENBA Takayuki; JP
大内秀治 OUCHI Hideharu; JP
仲宗根康晴 NAKASONE Yasuharu; JP
坂井志郎 SAKAI Shiro; JP
関口亨祐 SEKIGUCHI Kosuke; JP
山野明 YAMANO Akira; JP
優先権情報:
2016-19372730.09.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) An integrated object formation unit (84) of a vehicle control device (10) forms integrated objects (U1, U2, U3), which are integral objects, the boundaries (136, 138, 160) of the integrated objects (U1, U2, U3) being determined from the positional relationship between two or more objects in a prescribed distance range. An interference prediction unit (88) of the vehicle control device (10) predicts the probability of the integrated objects (U1, U2, U3), instead of each of the objects (D1-D9, E1-E4, F1-F5), coming into contact with, or near, a vehicle (100).
(FR) Une unité de formation d'objet intégré (84) d'un dispositif de commande de véhicule (10) forme des objets intégrés (U1, U2, U3), les limites (136, 138, 160) des objets intégrés (U1, U2, U3) étant déterminées à partir de la relation de position entre au moins deux objets dans une plage de distances prescrite. Une unité de prédiction d'interférence (88) du dispositif de commande de véhicule (10) prédit la probabilité des objets intégrés (U1, U2, U3), au lieu de chacun des objets (D1-D9, E1-E4, F1-F5), de venir en contact avec un véhicule (100) ou de s'approcher de celui-ci.
(JA) 車両制御装置(10)の統合物体形成部(84)は、所定の距離範囲内にある2つ以上の物体同士の位置関係から境界線(136、138、160)が決定される、一体物としての統合物体(U1、U2、U3)を形成する。車両制御装置(10)の干渉性予測部(88)は、各々の物体(D1-D9、E1-E4、F1-F5)に代わって、統合物体(U1、U2、U3)が車両(100)に対して接触又は接近する可能性を予測する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)