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1. (WO2018061452) 電動機制御装置および電動機制御方法

Pub. No.:    WO/2018/061452    International Application No.:    PCT/JP2017/027421
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jul 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02P 29/00
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: FUJIWARA Hiroshi
藤原 弘
TAZAWA Toru
田澤 徹
SAEGUSA Fumitake
三枝 史岳
Title: 電動機制御装置および電動機制御方法
Abstract:
電動機または機械負荷の状態量をフィードバック制御する電動機制御装置であって、フィードバック制御系内に配置され、除去する周波数成分を変更可能な第1ノッチフィルタと、第1ノッチフィルタの中心周波数である第1のノッチ周波数を変更する第1ノッチ制御部と、第1のノッチ周波数の単位時間当たりの変化量を示すノッチ周波数変化率を逐次算出する変化率算出部と、ノッチ周波数変化率が、第1の所定範囲外の値となった場合に、ノッチ周波数変化率が第1の所定範囲外の値となった旨を示す信号を出力する変化率監視部とを備える。