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1. (WO2018061100) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2018/061100 国際出願番号: PCT/JP2016/078554
国際公開日: 05.04.2018 国際出願日: 28.09.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
加藤大智 KATO Daichi; JP
代理人:
千葉剛宏 CHIBA Yoshihiro; JP
宮寺利幸 MIYADERA Toshiyuki; JP
千馬隆之 SENBA Takayuki; JP
大内秀治 OUCHI Hideharu; JP
仲宗根康晴 NAKASONE Yasuharu; JP
坂井志郎 SAKAI Shiro; JP
関口亨祐 SEKIGUCHI Kosuke; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) A vehicle control device (10) is provided with: a virtual waypoint arrangement unit (86) that arranges, on a mapping space (102m) defined by a first axis (X) extending in the length direction of a virtual lane (114) and a second axis (Y) extending in the width direction, a candidate group (120) of virtual waypoints along the first axis (X); and a mapping conversion unit (92) that performs mapping conversion on at least a part of the candidate group (120) by using mapping conversion information indicating a mapping relationship between a lane (104) and the virtual lane (114) so as to obtain a route point sequence (134) which indicates the location of a travel trajectory (Mt) on a real space (102r).
(FR) L’invention concerne un dispositif de commande de véhicule (10) comprenant : une unité d'agencement de points de cheminement virtuel (86) qui agence, sur un espace de mappage (102m) défini par un premier axe (X) s'étendant dans le sens de la longueur d'une voie virtuelle (114) et un second axe (Y) s'étendant dans le sens de la largeur, un groupe candidat (120) de points de cheminement virtuels le long du premier axe (X) ; et une unité de conversion de mappage (92) qui effectue une conversion de mappage sur au moins une partie du groupe candidat (120) à l’aide des informations de conversion de mappage indiquant une relation de mappage entre une voie (104) et la voie virtuelle (114) de façon à obtenir une séquence de points d'itinéraire (134) indiquant l'emplacement d'une trajectoire de déplacement (Mt) sur un espace réel (102r).
(JA) 車両制御装置(10)は、仮想レーン(114)の長さ方向に延びる第1軸(X)及び幅方向に延びる第2軸(Y)で定義される写像空間(102m)上に、仮想経由点の候補グループ(120)を第1軸(X)に沿って配置する仮想経由点配置部(86)と、レーン(104)と仮想レーン(114)の間の写像関係を示す写像変換情報を用いて、候補グループ(120)の少なくとも一部に対して写像変換することで、実空間(102r)上での走行軌道(Mt)の位置を示す経路点列(134)を得る写像変換部(92)を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)