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1. (WO2018061079) 車両制御装置

Pub. No.:    WO/2018/061079    International Application No.:    PCT/JP2016/078407
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Sep 28 01:59:59 CEST 2016
IPC: G08G 1/16
B60W 30/10
B60W 50/14
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: TSUKADA Takemi
塚田竹美
Title: 車両制御装置
Abstract:
車両制御装置(18)は、車両(10)を自動運転で走行させると共に1以上ある所定条件のうちの少なくとも1つが成立した場合にドライバに対して手動運転の要求をする。車両制御装置(18)は、条件判定部(70)と減速選択部(72)を備える。条件判定部(70)は、所定条件が成立するか否かを判定する。減速選択部(72)は、成立した所定条件に基づいて、手動運転の要求時に車両(10)を減速させるか否かを選択する。