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1. (WO2018056371) 作業車両の管理システム及び作業車両の管理方法
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国際公開番号: WO/2018/056371 国際出願番号: PCT/JP2017/034144
国際公開日: 29.03.2018 国際出願日: 21.09.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
竹田 幸司 TAKEDA, Koji; JP
西嶋 章治 NISHIJIMA, Akiharu; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2016-18632723.09.2016JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM AND WORK VEHICLE MANAGEMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の管理システム及び作業車両の管理方法
要約:
(EN) A work vehicle management system that comprises: a travel condition data generation unit that, with respect to a transport path that leads to a worksite at which the work of a work vehicle is conducted, sets travel condition data that includes a first travel route along which the work vehicle is made to travel forward and a second travel route along which the work vehicle is made to travel backward; a specified area data acquisition unit that acquires specified area data that indicates a specified area of the transport path in which the work vehicle can switch back; and a switchback command unit that outputs a command signal that makes the work vehicle as traveling one of the first travel route and the second travel route switch back in the specified area and travel the other of the first travel route and the second travel route.
(FR) L'invention concerne un système de gestion d'engin de chantier qui comprend : une unité de génération de données de conditions de déplacement qui, par rapport à un trajet de transport qui mène à un chantier au niveau duquel est mené le travail d'un engin de chantier, définit des données de conditions de déplacement qui comprennent un premier itinéraire de déplacement le long duquel l'engin de chantier est amené à se déplacer vers l'avant et un second itinéraire de déplacement le long duquel l'engin de chantier est amené à se déplacer vers l'arrière ; une unité d'acquisition de données de zone spécifiée qui acquiert des données de zone spécifiée qui indiquent une zone spécifiée du trajet de transport dans laquelle l'engin de chantier peut changer de sens ; et une unité de commande de changement de sens qui délivre en sortie un signal de commande qui amène l'engin de chantier, lorsqu'il se déplace sur l'un du premier itinéraire de déplacement et du second itinéraire de déplacement, à changer de sens dans la zone spécifiée et à se déplacer sur l'autre du premier itinéraire de déplacement et du second itinéraire de déplacement.
(JA) 作業車両の管理システムは、作業車両の作業が実施される作業場に通じる搬送路において、作業車両を前進で走行させる第1走行経路及び後進で走行させる第2走行経路を含む走行条件データを設定する走行条件データ生成部と、搬送路のうち作業車両がスイッチバック可能な特定エリアを示す特定エリアデータを取得する特定エリアデータ取得部と、第1走行経路及び第2走行経路の一方の走行経路を走行する作業車両を特定エリアでスイッチバックさせて第1走行経路及び第2走行経路の他方の走行経路を走行させる指令信号を出力するスイッチバック指令部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)