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1. (WO2018056289) 建設機械
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国際公開番号: WO/2018/056289 国際出願番号: PCT/JP2017/033832
国際公開日: 29.03.2018 国際出願日: 20.09.2017
IPC:
E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 3/43 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
28
ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36
構成部品
42
ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43
ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
出願人:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
発明者:
小林 啓之 KOBAYASHI Hiroyuki; JP
坂本 博史 SAKAMOTO Hiroshi; JP
土江 慶幸 TSUCHIE Yoshiyuki; JP
代理人:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
優先権情報:
2016-18520923.09.2016JP
発明の名称: (EN) CONSTRUCTION MACHINERY
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 建設機械
要約:
(EN) Construction machinery is provided with: a neutral lever determination unit that determines whether a lever is in the neutral position on the basis of an operation signal from an operation lever device; a pilot pressure calculation unit that calculates pilot pressure on the basis of the operation signal; a command current calculation unit that converts a pilot pressure signal to a current signal; a current interruption control unit that controls interruption and communication of the current signal to an electromagnetic proportional valve; and an operation state determination unit that determines whether the state is a manual operation state in which all hydraulic actuators are manually operated by an operator, or a semi-automatic operation state in which operator operations are assisted by controlling at least one hydraulic actuator on the basis of the positional relationship of a bucket claw tip position and a construction target plane. If the semi-automatic operation state has been determined, the current interruption control unit interrupts the current signal to all of the plurality of electromagnetic proportional valves only when all operation levers of the plurality of operation lever devices are determined to be in the neutral position. Thus, semi-automatic control such as machine control can maintain vehicle safety while allowing regulatory intervention.
(FR) L'invention concerne un engin de chantier comprenant : une unité de détermination de levier neutre qui détermine si un levier est dans la position neutre sur la base d'un signal d'actionnement provenant d'un dispositif de levier d'actionnement ; une unité de calcul de pression pilote qui calcule une pression pilote sur la base du signal d'actionnement ; une unité de calcul de courant de commande qui convertit un signal de pression pilote en un signal de courant ; une unité de commande d'interruption de courant qui commande l'interruption et la communication du signal de courant à une soupape proportionnelle électromagnétique ; et une unité de détermination d'état d'actionnement qui détermine si l'état est un état d'actionnement manuel dans lequel tous les actionneurs hydrauliques sont actionnés manuellement par un opérateur, ou un état d'actionnement semi-automatique dans lequel des actionnements d'opérateur sont assistés par commande d'au moins un actionneur hydraulique sur la base de la relation de position d'une position de pointe de griffe de godet et d'un plan cible de construction. Si l'état d'actionnement semi-automatique a été déterminé, l'unité de commande d'interruption de courant interrompt le signal de courant vers l'ensemble de la pluralité de vannes proportionnelles électromagnétiques uniquement lorsque tous les leviers d'actionnement de la pluralité de dispositifs de levier d'actionnement sont déterminés comme étant dans la position neutre. Ainsi, une commande semi-automatique telle qu'une commande de machine peut maintenir la sécurité du véhicule tout en permettant une intervention réglementaire.
(JA) 操作レバー装置からの操作信号に基づいて中立位置か否かを判定するレバー中立判定部と、操作信号に基づいてパイロット圧を演算するパイロット圧演算部と、パイロット圧信号を電流信号に変換する指令電流演算部と、電磁比例弁への電流信号の遮断と連通を制御する電流遮断制御部と、全ての油圧アクチュエータがオペレータによる手動操作の対象となる手動操作状態か、バケットの爪先位置と施工目標面との位置関係に基づき、少なくとも1つの油圧アクチュエータを制御してオペレータの操作をアシストする半自動操作状態かを判定する操作状態判定部とを備え、半自動操作状態と判定した場合には、複数の操作レバー装置の全ての操作レバーが中立位置と判定されたときのみに、電流遮断制御部が複数の電磁比例弁の全てへの電流信号を遮断する。これにより、マシンコントロールのような半自動制御において、制御介入を許容しつつ車体の安全性を確保することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)