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1. (WO2018056251) 車線逸脱抑制装置及び車線逸脱抑制方法

Pub. No.:    WO/2018/056251    International Application No.:    PCT/JP2017/033668
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Sep 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/12
B60T 8/17
B60W 10/184
B62D 6/00
G08G 1/16
B62D 101/00
B62D 113/00
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: SUZUKI Teruhiko
鈴木 輝彦
Title: 車線逸脱抑制装置及び車線逸脱抑制方法
Abstract:
車両の車線からの逸脱を検出する逸脱検出部と、前記逸脱が検出されると、前記車両が有する車輪の制動力を変化させることにより前記車両の前記車線からの逸脱を抑制する逸脱抑制制御を行う車線逸脱抑制部と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出部とを備え、前記車線逸脱抑制部は、前記逸脱が検出されたときに前記操舵角検出部によって検出された前記操舵角と、前記逸脱抑制制御が開始された後に前記操舵角検出部によって検出された前記操舵角とに基づいて、前記逸脱抑制制御を停止させるか否かを制御する。