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1. (WO2018056241) 配管内移動装置

Pub. No.:    WO/2018/056241    International Application No.:    PCT/JP2017/033643
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Sep 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: B61B 13/10
B62D 55/065
B62D 61/10
Applicants: HIBOT CORP.
株式会社ハイボット
Inventors: HIROSE Shigeo
廣瀬 茂男
Title: 配管内移動装置
Abstract:
屈曲部や分岐部のある配管の内部を自由に且つスムースに移動可能であって、移動機構の駆動モータに故障等の不具合が生じた場合にも、配管内に装置が詰まることがなく、その装置を配管から容易に取り出すことができるようにする。 2個の駆動車輪8A,8Bが直線状に配置された2組の車輪走行体2A,2Bと、供給される流体圧力に応じて膨張・収縮される可変バッグ3と、を備え、2組の車輪走行体2A,2Bを、可変バッグ3を挟むように配置してその可変バッグ3の外面に固定した。