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1. (WO2018056231) 管制制御装置及び車載通信端末装置

Pub. No.:    WO/2018/056231    International Application No.:    PCT/JP2017/033595
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Sep 16 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
日立建機株式会社
Inventors: TANAKA Wataru
田中 航
KANAI Masaki
金井 政樹
HAMADA Tomoyuki
▲濱▼田 朋之
Title: 管制制御装置及び車載通信端末装置
Abstract:
無線通信への影響及び自律走行作業機械の稼働エリアへの制約を最小限にしつつ、有人作業機械の位置の変化に対応して自律走行作業機械との干渉を防止する。有人作業機械90に対して、新たな保護領域設定要求情報を送信しない第1保護領域101-1であって、有人作業機械の位置が含まれる第1保護領域と、当該第1保護領域の外周に沿って設定された領域であって新たな保護領域設定要求情報を送信する第2保護領域102-1とが含まれる保護領域を設定し、有人作業機械の車体の大きさを示す車体情報及び位置情報に基づいて、有人作業機械の車体が地表面に投影された平面において占有するエリアを算出し、その占有エリアが第1保護領域内にある場合は新たな保護領域設定要求情報を送信せず、第2保護領域内にある場合は保護領域設定要求情報を送信する。