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1. (WO2018056130) サスペンション装置

Pub. No.:    WO/2018/056130    International Application No.:    PCT/JP2017/032979
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 14 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60G 17/015
B60G 17/0165
Applicants: KYB CORPORATION
KYB株式会社
Inventors: MASAMURA Tatsuya
政村 辰也
Title: サスペンション装置
Abstract:
サスペンション装置(SD)は、アクチュエータ(AFR),(AFL),(ARR),(ARL)と、コントローラ(C)とを備え、コントローラ(C)は、懸架ばね(SFR),(SFL),(SRR),(SRL)の見掛け上のばね定数を低減する低減力(FCFR),(FCFL),(FCRR),(FCRL)を求める低減力演算部(31)と、横方向加速度(Glat)と前後方向加速度(Glong)に基づいて低減力(FCFR),(FCFL),(FCRR),(FCRL)を補正する補正部(32)とを備え、制御力(FAFR),(FAFL),(FARR),(FARL)から補正された低減力(F'CFR),(F'CFL),(F'CRR),(F'CRL)を減算して最終制御力(FTFR),(FTFL),(FTRR),(FTRL)を求める。