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1. (WO2018056077) 電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/056077 国際出願番号: PCT/JP2017/032425
国際公開日: 29.03.2018 国際出願日: 08.09.2017
予備審査請求日: 23.04.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人: KYB CORPORATION[JP/JP]; World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111, JP
発明者: ISHIKAWA, Hisazumi; JP
YASUHARA, Tomoya; JP
KIKUCHI, Teruyuki; JP
代理人: GOTOH & PARTNERS; Shoyu-Kaikan, 3-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2016-18514923.09.2016JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) This electric power steering apparatus (100) comprises an automatic steering control unit (60) which, during automatic steering, controls an electric motor (10) according to the deviation between a signal based on the steering angle target value set on the basis of the movement target position of a vehicle and a signal based on the steering angle detected by a motor rotational angle sensor (10a) and a steering angle sensor (15). The automatic steering control unit (60) has a deviation restriction unit (80) which restricts integrating control based on an integrator (67b) when the steering wheel (1) is operated by a driver during automatic steering and the value of torque detected by a torque sensor (12) reaches a first threshold value α.
(FR) La présente invention concerne un appareil de direction assistée électrique (100) comprenant une unité de commande de direction automatique (60) qui, pendant une direction automatique, commande un moteur électrique (10) en fonction de l'écart entre un signal basé sur l'ensemble de valeurs cibles d'angle de direction définies sur la base de la position cible de mouvement d'un véhicule et un signal basé sur l'angle de direction détecté par un capteur d'angle de rotation de moteur (10a) et un capteur d'angle de direction (15). L'unité de commande de direction automatique (60) présente une unité de restriction d'écart (80) qui limite l'intégration de commande sur la base d'un intégrateur (67b) lorsque le volant de direction (1) est actionné par un conducteur pendant la direction automatique et la valeur de couple détectée par un capteur de couple (12) atteint une première valeur seuil α.
(JA) 電動パワーステアリング装置(100)は、自動操舵時に、車両の移動目標位置に基づいて設定される舵角目標値に基づく信号とモータ回転角センサ(10a)、舵角センサ(15)によって検出された舵角に基づく信号との偏差に応じて電動モータ(10)を制御する自動操舵制御部(60)を備え、自動操舵制御部(60)は、自動操舵中に運転者によってステアリングホイール(1)が操作されたときに、トルクセンサ(12)によって検出されたトルクの値が第1の閾値αに達すると、積分器(67b)に基づく積分制御を制限する偏差制限部(80)を有する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)