このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018056061) 工具交換装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/056061 国際出願番号: PCT/JP2017/032243
国際公開日: 29.03.2018 国際出願日: 07.09.2017
IPC:
B25J 15/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
04
ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの
出願人:
ニッタ株式会社 NITTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区桜川4丁目4番26号 4-26, Sakuragawa 4-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5560022, JP
発明者:
西尾 英樹 NISHIO Hideki; JP
鎌田 康嗣 KAMADA Yasushi; JP
代理人:
吉田 正義 YOSHIDA Tadanori; JP
優先権情報:
2016-18614523.09.2016JP
発明の名称: (EN) TOOL EXCHANGE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CHANGEMENT D'OUTIL
(JA) 工具交換装置
要約:
(EN) Provided is a tool exchange device capable of connecting power supply paths provided inside a robot, without pulling out the power supply paths to the outside. A tool exchange device (10) is provided with a male member (16) that is attached to a body (14) of a machine (12) and a female member (20) that is attached to a tool (18). The tool exchange device (10) is characterized in that: the male member (16) and the female member (20) have a plurality of coupling parts (34) that mechanically connect the male member (16) and the female member (20) and a connector part (38) that connects power supply paths disposed inside the body (14) to the tool (18); the plurality of coupling parts (34) and the connector part (38) are provided in a joining surface (16A) between the male member (16) and the female member (20); and the plurality of coupling parts (34) are disposed around the connector part (38).
(FR) L'invention concerne un dispositif de changement d'outil capable de connecter des trajets d'alimentation électrique disposés à l'intérieur d'un robot sans tirer les trajets d'alimentation électrique vers l'extérieur. Un dispositif de changement d'outil (10) est pourvu d'un élément mâle (16) qui est fixé à un corps (14) d'une machine (12) et d'un élément femelle (20) qui est fixé à un outil (18). Le dispositif de changement d'outil (10) est caractérisé en ce que : l'élément mâle (16) et l'élément femelle (20) possèdent une pluralité de parties de couplage (34) qui relient mécaniquement l'élément mâle (16) et l'élément femelle (20) et une partie formant connecteur (38) qui connecte des trajets d'alimentation électrique disposés à l'intérieur du corps (14) à l'outil (18) ; la pluralité de parties de couplage (34) et la partie formant connecteur (38) sont disposées dans une surface de jonction (16A) entre l'élément mâle (16) et l'élément femelle (20) ; et la pluralité de parties de couplage (34) sont disposées autour de la partie formant connecteur (38).
(JA) ロボット内部に配設された動力供給路を外部に引き出さずに連結することができる工具交換装置を提供する。機器(12)の本体(14)側に取り付けられる雄型部材(16)と、工具(18)側に取り付けられる雌型部材(20)とを備える工具交換装置(10)において、雄型部材(16)と雌型部材(20)は、互いを機械的に接続する複数の連結部(34)と、前記本体(14)の内部に配置された動力供給路と前記工具(18)を接続するコネクタ部(38)とを有し、複数の連結部(34)及びコネクタ部(38)は、雄型部材(16)と雌型部材(20)との接合面(16A)内に設けられており、複数の連結部(34)は、コネクタ部(38)の周囲に配置されていることを特徴とする。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)