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1. (WO2018055921) 経路生成システム

Pub. No.:    WO/2018/055921    International Application No.:    PCT/JP2017/027901
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Aug 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
A01B 69/00
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: HIRAMATSU, Toshifumi
平松 敏史
Title: 経路生成システム
Abstract:
作業態様設定部(101)は、ロボットトラクタ(1)及び有人トラクタ(1X)の協調作業態様を設定する。位置関係設定部(102)は、協調作業態様が同一の作業領域における協調作業である場合にロボットトラクタ(1)と有人トラクタ(1X)の位置関係を設定する。走行経路生成部(35)は、ロボットトラクタ(1)が走行する第1走行経路(P)及び有人トラクタ(1X)が走行する第2走行経路(P')を含む協調走行経路を生成する。優先受付部(103)は、位置関係の維持を優先するか否かを受け付ける。優先受付部(103)により位置関係の維持の優先が受け付けられた場合、位置関係を維持する協調走行経路を生成する。優先受付部(103)により位置関係の維持の優先が受け付けられなかった場合、位置関係を維持しない協調走行経路を生成する。