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1. (WO2018055916) 車両運動制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/055916    国際出願番号:    PCT/JP2017/027611
国際公開日: 29.03.2018 国際出願日: 31.07.2017
IPC:
B60W 30/10 (2006.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/06 (2006.01), B60W 10/08 (2006.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/02 (2012.01), B60W 30/095 (2012.01), B60W 40/114 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 103/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
出願人: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
発明者: AKIYAMA Yuki; (JP).
TAKAHASHI Junya; (JP).
INNAMI Toshiyuki; (JP)
代理人: TODA Yuji; (JP)
優先権情報:
2016-185433 23.09.2016 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両運動制御装置
要約: front page image
(EN)The present invention provides a vehicle movement control device which is capable of achieving stable vehicle behavior during the movement of a vehicle in lane changing mode. When calculating a travel path for turning a vehicle to the left side or the right side and then turning the vehicle to the other side, this vehicle movement control device calculates the travel path so that the peak value of the curvature of the travel path decreases in a section where the vehicle speed is higher.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement de véhicule qui permet d'obtenir un comportement de véhicule stable pendant le déplacement d'un véhicule dans un mode de changement de voie. Lors du calcul d'une voie de circulation pour faire passer à gauche ou à droite un véhicule, puis faire tourner le véhicule vers l'autre côté, ce dispositif de commande de déplacement de véhicule calcule la voie de circulation de telle sorte que la valeur de pic de la courbure de la voie de circulation diminue dans une section où la vitesse du véhicule est très élevée.
(JA)本発明は、レーンチェンジ様態の車両運動において、安定した車両挙動を実現することができる車両運動制御装置を提供する。本発明に係る車両運動制御装置は、車両を左右一方へ旋回させた後に連続して他方へ旋回させる走行軌道を算出する場合は、車両の車速が高い部分ほど前記走行軌道の曲率のピーク値が小さくなるように、前記走行軌道を算出する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)