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1. (WO2018055914) 画像処理装置
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国際公開番号: WO/2018/055914 国際出願番号: PCT/JP2017/027608
国際公開日: 29.03.2018 国際出願日: 31.07.2017
IPC:
H04N 5/232 (2006.01) ,B60R 16/02 (2006.01) ,G01M 17/007 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,H04N 17/00 (2006.01)
[IPC code unknown for H04N 5/232][IPC code unknown for B60R 16/02][IPC code unknown for G01M 17/07][IPC code unknown for G06T 1][IPC code unknown for H04N 17]
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
名越 広人 NAGOSHI Hiroto; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2016-18572523.09.2016JP
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES
(JA) 画像処理装置
要約:
(EN) In an on-vehicle stereo camera image processing device comprising a pair of imaging elements, it is necessary to improve the diagnostic coverage of the overall image processing device in order to enhance the reliability of the collision reduction brake operation and the like. The present invention is provided with: an image acquisition unit that acquires a pair of captured images which are captured by a pair of imaging modules installed in the vehicle; a parallax image generation unit that generates a parallax image on the basis of a difference between the pair of captured images; and a recognition processing unit that recognizes the environment outside of the vehicle on the basis of the parallax image. The parallax image generation unit generates a parallax image for diagnosis on the basis of a difference between a first test image and a second test image which are different from each other. The recognition processing unit compares the parallax image for diagnosis with a preset reference parallax image to perform a diagnosis of the parallax image generation unit.
(FR) Selon l'invention, dans un dispositif de traitement d'images pour caméra stéréo embarquée comprenant une paire d'éléments d'imagerie, il est nécessaire d'améliorer la couverture de diagnostic de l'ensemble du dispositif de traitement d'images afin d'améliorer la fiabilité de l'opération de freinage d'évitement de collision et similaire. La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'images qui acquiert une paire d'images capturées qui sont capturées par une paire de modules d'imagerie installés dans le véhicule ; une unité de génération d'image de parallaxe qui génère une image de parallaxe sur la base d'une différence entre la paire d'images capturées ; et une unité de traitement de reconnaissance qui reconnaît l'environnement extérieur du véhicule sur la base de l'image de parallaxe. L'unité de génération d'image de parallaxe génère une image de parallaxe en vue d'un diagnostic sur la base d'une différence entre une première image de test et une seconde image de test qui sont différentes l'une de l'autre. L'unité de traitement de reconnaissance compare l'image de parallaxe en vue d'un diagnostic avec une image de parallaxe de référence prédéfinie de manière à effectuer un diagnostic de l'unité de génération d'image de parallaxe.
(JA) 一対の撮像素子を有する車載のステレオカメラ画像処理装置において、衝突軽減ブレーキの動作などの信頼性を高めるため、画像処理装置全体の診断のカバレッジを向上させることが必要となっている。本発明は、車両に搭載された一対の撮像モジュールで撮像された一対の撮像画像を取得する画像取得部と、一対の撮像画像の差分に基づいて視差画像を生成する視差画像生成部と、視差画像に基づいて車両の車外環境を認識する認識処理部を備える。そして、視差画像生成部は、互いに異なる第1のテスト画像と第2のテスト画像と間の差分に基づいて診断用視差画像を生成し、認識処理部は、診断用視差画像と予め設定されている基準視差画像とを比較して視差画像生成部の診断を行うことを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)