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1. (WO2018055773) 走路設定方法及び走路設定装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2018/055773 国際出願番号: PCT/JP2016/078297
国際公開日: 29.03.2018 国際出願日: 26.09.2016
予備審査請求日: 14.04.2017
IPC:
B60W 30/165 (2012.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
16
車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
165
先行車の走行軌跡に自動追従するもの,例.操舵制御によるもの、いわゆる「電子的牽引」
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
04
交通の状態
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
植田 宏寿 UEDA Hirotoshi; JP
代理人:
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ROUTE SETTING METHOD AND ROUTE SETTING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTABLISSEMENT D'ITINÉRAIRE ET DISPOSITIF D'ÉTABLISSEMENT D'ITINÉRAIRE
(JA) 走路設定方法及び走路設定装置
要約:
(EN) Provided is a route setting method with which a vehicle can stably travel so as to continuously follow a travel path of another vehicle such as a preceding vehicle. A route setting method in which are used a peripheral vehicle sensor that is installed in a host vehicle and that detects the position of another vehicle traveling in the periphery of the host vehicle, and a controller that sets the route of the host vehicle on the basis of a travel path determined from a history of the positions of the other vehicle, wherein: the amount of change in the travel path of a preceding vehicle among other vehicles is calculated (S6); and when the amount of change in the travel path of the preceding vehicle is equal to or greater than a threshold value, the route of the host vehicle is set on the basis of the travel path of another vehicle different from the preceding vehicle (S7-S10).
(FR) La présente invention concerne un procédé d'établissement d'itinéraire avec lequel un véhicule peut se déplacer de façon stable de façon à suivre en continu un trajet de déplacement d'un autre véhicule tel qu'un véhicule précédent. Un procédé d'établissement d'itinéraire dans lequel sont utilisés un capteur de véhicule périphérique qui est installé dans un véhicule hôte et qui détecte la position d'un autre véhicule se déplaçant dans la périphérie du véhicule hôte, et un dispositif de commande qui établit l'itinéraire du véhicule hôte sur la base d'un trajet de déplacement déterminé à partir d'un historique des positions de l'autre véhicule : la quantité de changement dans le trajet de déplacement d'un véhicule précédent parmi d'autres véhicules est calculée (S6) ; et lorsque la quantité de changement dans le trajet de déplacement du véhicule précédent est égale ou supérieure à une valeur seuil, l'itinéraire du véhicule hôte est établi sur la base du trajet de déplacement d'un autre véhicule différent du véhicule précédent (S7-S10).
(JA) 先行車両等の他車両の走行軌跡を継続的に追従するように安定して走行することができる走路設定方法を提供する。自車両に搭載され、自車両の周囲を走行する他車両の位置を検出する周囲車両センサと、他車両の位置の履歴による走行軌跡に基づいて自車両の走路を設定するコントローラとを用いた走路設定方法において、他車両のうちの先行車両の走行軌跡の変動量を算出し(S6)、先行車両の走行軌跡の変動量が閾値以上の場合、先行車両とは異なる他車両の走行軌跡に基づいて自車両の走路を設定する(S7~S10)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)