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1. (WO2018055689) 車両の走行制御方法および走行制御装置

Pub. No.:    WO/2018/055689    International Application No.:    PCT/JP2016/077806
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 22 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 30/165
G08G 1/16
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: SHIMAKAGE, Masayasu
島影 正康
Title: 車両の走行制御方法および走行制御装置
Abstract:
複数の設定可能な目標車間距離(D1,D2,D3)のうち所定の目標車間距離に設定して、自車両V1の前方を走行する先行車両V2の走行軌跡を自動追従する車両の走行制御方法において、前記先行車両の走行軌跡を自動追従する軌跡追従走行モードがOFF状態からON状態に遷移したときは、自車両と前記先行車両との前記目標車間距離を、設定可能な値のうち相対的に小さい値(D1,D2)に設定する。