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1. (WO2018055683) ロボット、動力伝達装置、動力伝達システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2018/055683 国際出願番号: PCT/JP2016/077775
国際公開日: 29.03.2018 国際出願日: 21.09.2016
予備審査請求日: 16.10.2017
IPC:
B25J 9/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
出願人:
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
発明者:
川田 晃司 KAWATA, Kouji; JP
村松 啓且 MURAMATSU, Hirokatsu; JP
川内 基範 KAWAUCHI, Motonori; JP
代理人:
振角 正一 FURIKADO, Shoichi; JP
梁瀬 右司 YANASE, Yuji; JP
大西 一正 OHNISHI, Kazumasa; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ROBOT, POWER TRANSMISSION DEVICE, AND POWER TRANSMISSION SYSTEM
(FR) ROBOT, DISPOSITIF DE TRANSMISSION D'ÉNERGIE ET SYSTÈME DE TRANSMISSION D'ÉNERGIE
(JA) ロボット、動力伝達装置、動力伝達システム
要約:
(EN) The present invention comprises: a ball screw having a screw shaft; a coupling device having provided therein a first fitting hole and a second fitting hole and being fastened to the screw shaft fitted into the first fitting hole; a motor that rotates an output shaft; and a power transmission device having a first rotating section having a third fitting hole opened therein into which the output shaft can be fitted, a second rotating section having protruding therefrom a protruding shaft that can be fitted into the second fitting hole, and a transmission section that transmits the rotation of the first rotating section to the second rotating section. In a state in which the output shaft and the screw shaft are arranged upon different axes, the coupling device is fixed to the second rotating section as a result of: the output shaft, fitted into the third fitting hole facing one side in the thrust direction, being fixed to the first rotating section by being coupled to the first rotating section; and the protruding shaft being fitted into the second fitting hole and coupled to the coupling device. On the other hand, the coupling device is fixed to the output shaft as a result of the output shaft being fitted into the second fitting hole and coupled to the coupling device, in a state in which the power transmission device is detached from the output shaft and the coupling device and the output shaft and the screw shaft are arranged upon the same axis.
(FR) La présente invention comprend : une vis à billes possédant un arbre à vis; un dispositif d'accouplement renfermant un premier trou de montage et un deuxième trou de montage et étant fixé à l'arbre à vis monté dans le premier trou de montage; un moteur qui fait tourner un arbre de sortie; et un dispositif de transmission d'énergie possédant une première section rotative possédant un troisième trou de montage ouvert en son sein, dans lequel peut être monté l'arbre de sortie, une seconde section rotative possédant, en saillie à partir de cette dernière, un arbre en saillie qui peut être monté dans le deuxième trou de montage, et une section de transmission qui transmet la rotation de la première section rotative à la seconde section rotative. Dans un état où l'arbre de sortie et l'arbre à vis sont disposés sur des axes différents, le dispositif d'accouplement est fixé à la seconde section rotative du fait de ce qui suit : l'arbre de sortie, monté dans le troisième trou de montage et présentant un côté orienté dans la direction de poussée, étant fixé à la première section rotative en étant accouplé à la première section rotative; et l'arbre en saillie étant monté dans le deuxième trou de montage et accouplé au dispositif d'accouplement. D'autre part, le dispositif d'accouplement est fixé à l'arbre de sortie du fait du montage de l'arbre de sortie dans le deuxième trou de montage et de son accouplement au dispositif d'accouplement, dans un état où le dispositif de transmission d'énergie est détaché de l'arbre de sortie et du dispositif d'accouplement, et l'arbre de sortie et l'arbre de vis sont disposés sur le même axe.
(JA) ネジ軸を有するボールネジと、第1嵌入孔と、第2嵌入孔とが設けられ、第1嵌入孔に嵌め込まれたネジ軸に締結された結合装置と、出力軸を回転させるモーターと、出力軸を嵌め込み可能な第3嵌入孔が開口する第1回転部と、第2嵌入孔に嵌め込み可能な突出軸が突出する第2回転部と、第1回転部の回転を第2回転部に伝達する伝達部とを有する動力伝達装置とを備え、出力軸とネジ軸とが異なる軸線上に配置された状態において、スラスト方向の一方側を向く第3嵌入孔に嵌め込まれた出力軸が第1回転部に締結されることで第1回転部に固定されるとともに、突出軸が第2嵌入孔に嵌め込まれて結合装置に締結されることで、結合装置が第2回転部に固定される一方、動力伝達装置が出力軸および結合装置から取り外されて出力軸とネジ軸が同じ軸線上に配置された状態において、出力軸が第2嵌入孔に嵌め込まれて結合装置に締結されることで、結合装置が出力軸に固定される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)