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1. (WO2018052068) 電動ブレーキ装置
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国際公開番号: WO/2018/052068 国際出願番号: PCT/JP2017/033219
国際公開日: 22.03.2018 国際出願日: 14.09.2017
IPC:
B60T 17/22 (2006.01) ,B60T 8/171 (2006.01) ,B60T 8/172 (2006.01) ,B60T 13/74 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
17
グループ8/00,13/00または15/00に包含されない,またはその他の独特の特色を示す制動方式の構成部品,細部または付属品
18
安全装置;監視装置
22
制動方式の監視または検査装置;信号装置
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
171
この調整で使用されるパラメータを検知するもの;この調整で使用される値を測定するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
172
この調整で使用される制御パラメータを決定するもの,例.測定または検知されたパラメータに関する計算によるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
13
補助動力または駆動動力を用いて初動装置から最終制動作動器への制動動作の伝達;そのような伝達装置が組み込まれた制動方式,例.空気圧制動方式
74
電気的補助力または駆動力をもつもの
出願人:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
発明者:
増田 唯 MASUDA, Yui; JP
代理人:
杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji; JP
野田 雅士 NODA, Masashi; JP
堤 健郎 TSUTSUMI, Takeo; JP
優先権情報:
2016-18053215.09.2016JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC BRAKE APPARATUS
(FR) APPAREIL DE FREIN ÉLECTRIQUE
(JA) 電動ブレーキ装置
要約:
(EN) Provided is an electric brake apparatus capable of enhancing the redundancy when an abnormality has occurred in a predetermined sensor and further enhancing the control accuracy. A control device (2) controls an electric motor (4) on the basis of a sensor abnormality detecting means (20) for determining whether a pressing force sensor (Sb) is normal or abnormal, and on the basis of an estimated sensor output estimated by use of an output from an angle sensor (Sa) or a current sensor (23) when the pressing force sensor (Sb) is determined to be abnormal. When the pressing force sensor (Sb) is normal and a vehicle is stopped, an estimated sensor output of the pressing force sensor (Sb) is estimated by use of an output from the angle sensor (Sa) or the current sensor (23), irrespective of the operation condition of a brake operation means (24), so that the electric motor (4) is controlled. The estimated sensor output of the pressing force sensor (Sb) estimated by sensor substitution control is compared with an actual sensor output from the pressing force sensor (Sb) so that the accuracy of the sensor substitution control is checked.
(FR) L'invention porte sur un appareil de frein électrique apte à améliorer la redondance lorsqu'une anomalie s'est produite dans un capteur prédéterminé et apte à améliorer davantage la précision de commande. Un dispositif de commande (2) commande un moteur électrique (4) sur la base d'un moyen de détection d'anomalie de capteur (20) permettant de déterminer si un capteur de force de pression (Sb) est normal ou anormal, et sur la base d'une sortie de capteur estimée à l'aide d'une sortie provenant d'un capteur d'angle (Sa) ou d'un capteur de courant (23) lorsque le capteur de force de pression (Sb) est déterminé comme étant anormal. Lorsque le capteur de force de pression (Sb) est normal et qu'un véhicule est à l'arrêt, une sortie de capteur estimée du capteur de force de pression (Sb) est estimée à l'aide d'une sortie du capteur d'angle (Sa) ou du capteur de courant (23), indépendamment de l'état de fonctionnement d'un moyen d'actionnement de frein (24), de telle sorte que le moteur électrique (4) est commandé. La sortie de capteur estimée du capteur de force de pression (Sb) estimée par la commande de substitution de capteur est comparée à une sortie de capteur réelle à partir du capteur de force de pression (Sb), de telle sorte que la précision de la commande de substitution de capteur est vérifiée.
(JA) 定められたセンサに異常が発生したとき、冗長性を高めることができるうえ、制御精度の向上を図ることができる電動ブレーキ装置を提供する。制御装置(2)は、押圧力センサ(Sb)が正常か異常かを判断するセンサ異常検出手段(20)と、押圧力センサ(Sb)が異常と判断された場合、角度センサ(Sa)または電流センサ(23)からの出力を用いて推定した推定センサ出力に基づいて、電動モータ(4)を制御する。押圧力センサ(Sb)が正常で且つ停車中、ブレーキ操作手段(24)の操作状況によらず、角度センサ(Sa)または電流センサ(23)の出力を用い、押圧力センサ(Sb)の推定センサ出力を推定し電動モータ(4)を制御する。センサ代替制御において推定された押圧力センサ(Sb)の推定センサ出力と、押圧力センサ(Sb)からの実際のセンサ出力との比較を行いセンサ代替制御の精度を確認する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)