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1. (WO2018051915) メカニカルストッパ装置及びロボット
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国際公開番号: WO/2018/051915 国際出願番号: PCT/JP2017/032464
国際公開日: 22.03.2018 国際出願日: 08.09.2017
IPC:
B25J 19/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
出願人:
株式会社神戸製鋼所 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.) [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通二丁目2番4号 2-4, Wakinohama-Kaigandori 2-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6518585, JP
発明者:
五十嵐 大智 IGARASHI Taichi; --
鹿 勇気 SHIKA Yuki; --
村上 元章 MURAKAMI Motoaki; --
櫻井 康晴 SAKURAI Yasuharu; --
湊 達治 MINATO Tatsuji; --
代理人:
特許業務法人栄光特許事務所 EIKOH PATENT FIRM, P.C.; 東京都港区西新橋一丁目7番13号 虎ノ門イーストビルディング10階 Toranomon East Bldg. 10F, 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
優先権情報:
2016-18214516.09.2016JP
発明の名称: (EN) MECHANICAL STOPPER DEVICE AND ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE BUTÉE MÉCANIQUE ET ROBOT
(JA) メカニカルストッパ装置及びロボット
要約:
(EN) Disclosed is a mechanical stopper device wherein a base section (21), i.e., a fixed body, is equipped with a fixing-side stopper (31), which has: a lever (24) that can swing about a supporting shaft (23) that is provided to the base section (21); and a pair of elastic bodies (25), which are attached to the base section (21), said elastic bodies being on both the sides in the swinging direction of the lever (24), and which can be in contact with both the side surfaces of the lever (24), said side surfaces being in the swinging direction. Furthermore, a revolving drum (22), i.e., a rotating body, is equipped with a stopper pin (33) that can be in contact with both the side surfaces of the lever (24). The ratio between a distance (a) from a supporting point of the lever (24) to a contact position where the lever (24) and the stopper pin (33) are in contact with each other, and a distance (b) from the supporting point of the lever (24) to a contact position where the lever (24) and the elastic bodies (25) are in contact with each other is 1.05≤a/b≤2.30, and the thickness (D) of the elastic bodies (25) is 20mm≤D≤40 mm.
(FR) Dispositif de butée mécanique dans lequel une section de base (21), c'est-à-dire un corps fixe, est équipée d'une butée côté fixation (31), qui comporte : un levier (24) qui peut osciller autour d'un arbre de support (23) qui est disposé sur la section de base (21) ; et une paire de corps élastiques (25), qui sont fixés à la section de base (21), lesdits corps élastiques étant sur les deux côtés dans la direction d'oscillation du levier (24), et qui peuvent être en contact avec les deux surfaces latérales du levier (24), lesdites surfaces latérales étant dans la direction d'oscillation. En outre, un tambour tournant (22), c'est-à-dire un corps rotatif, est équipé d'une goupille de butée (33) qui peut être en contact avec les deux surfaces latérales du levier (24). Le rapport entre une distance (a) d'un point de support du levier (24) à une position de contact où le levier (24) et la goupille de butée (33) sont en contact entre eux, et une distance (b) du point de support du levier (24) à une position de contact où le levier (24) et les corps élastiques (25) sont en contact entre eux est 1,05≤a/b≤2,30, et l'épaisseur (D) des corps élastiques (25) est de 20mm≤D≤40 mm.
(JA) メカニカルストッパ装置では、固定体である基部(21)は、基部(21)に設けられた支持軸(23)を中心として揺動可能なレバー(24)と、レバー(24)の揺動方向の両側で基部(21)に取付けられ、レバー(24)の揺動方向の両側面と当接可能な一対の弾性体(25)と、を有する固定側ストッパ(31)を備える。また、回転体である旋回胴(22)は、レバー(24)の両側面に当接可能なストッパピン(33)を備える。レバー(24)の支点からレバー(24)とストッパピン(33)との当接位置までの距離(a)と、レバー(24)の支点からレバー(24)と弾性体(25)との当接位置までの距離(b)との比は、1.05≦a/b≦2.30であり、弾性体25の厚さ(D)は、20mm≦D≦40mmである。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)