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1. (WO2018051808) 弾性クローラとクローラ式走行装置

Pub. No.:    WO/2018/051808    International Application No.:    PCT/JP2017/031529
Publication Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Sep 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 55/253
Applicants: FUKUYAMA RUBBER IND. CO., LTD.
福山ゴム工業 株式会社
Inventors: NORITO Tatsuya
乘藤 達哉
FUJIWARA Nao
藤原 菜緒
Title: 弾性クローラとクローラ式走行装置
Abstract:
大きな円筒状構造物内、若しくは大きく湾曲した地面上で作業を行っても脱輪や耳切れが発生し難い弾性クローラ、及びクローラ式走行装置を提供する。弾性クローラ1は、左右の踏面を持つ転輪により踏み込まれる無端状弾性体からなるクローラ本体2と、クローラ本体2の接地面7に複数のラグ4が配置されている。クローラ本体2の接地面側クローラ幅方向中心位置より一方側部分には、クローラ幅方向において転輪の内側となる踏面11cよりも外側で、外側となる踏面11aよりも内側の範囲内の位置からクローラ幅方向一方側端縁付近に向かって、外側となる踏面11aとの高さ方向の距離dpを漸次縮めることによりクローラ厚さを漸次小さくする傾斜面7aが形成されており、この構成により平坦面走行時には前記傾斜面は接地しない。