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1. (WO2018051669) 物体検知装置

Pub. No.:    WO/2018/051669    International Application No.:    PCT/JP2017/028282
Publication Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Aug 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 7/526
G01S 15/87
G01S 15/93
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: HARADA Taketo
原田 岳人
MATSUURA Mitsuyasu
松浦 充保
KOYAMA Yu
小山 優
Title: 物体検知装置
Abstract:
物体検知装置(2)のECU(26)は、車両(10)の走行速度が所定速度以上にて、複数の超音波センサ(21~24)の各々における探査波の発信を停止させ、探査波の発信停止中に閾値強度以上の受信波が受信された回数を、複数の超音波センサの各々について計数する。ECUは、複数の超音波センサのうちの一つである第一センサにおける回数の計数値である第一計数値と、第一センサとは異なる第二センサにおける回数の計数値である第二計数値とを取得する。ECUは、第一計数値が第二計数値よりも小さく、且つ、第二計数値に基づいて設定される代表値と、第一計数値との差が、所定値以上の場合に、第一センサにおける着雪を判定する。