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1. (WO2018051665) 医療用支持アーム装置、医療用システム、及び外科手術用顕微鏡システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/051665 国際出願番号: PCT/JP2017/028192
国際公開日: 22.03.2018 国際出願日: 03.08.2017
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 90/50 (2016.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
出願人: SONY CORPORATION[JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者: KAMIKAWA, Yasuhisa; JP
KURODA, Yohei; JP
MATSUDA, Yasuhiro; JP
ARAI, Jun; JP
代理人: KAMEYA, Yoshiaki; JP
KANEMOTO, Tetsuo; JP
HAGIWARA, Yasushi; JP
MATSUMOTO, Kazunori; JP
優先権情報:
2016-17886813.09.2016JP
発明の名称: (EN) MEDICAL SUPPORT ARM DEVICE, MEDICAL SYSTEM, AND SURGICAL MICROSCOPE SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE BRAS DE SOUTIEN MÉDICAL, SYSTÈME MÉDICAL, ET SYSTÈME DE MICROSCOPE CHIRURGICAL
(JA) 医療用支持アーム装置、医療用システム、及び外科手術用顕微鏡システム
要約: front page image
(EN) [Problem] To make it possible to perform gravity compensation with a smaller and lighter weight configuration. [Solution] Provided is a medical support arm device equipped with: an arm section configured from multiple joints and configured so that a medical instrument can be installed on the tip thereof; an actuator that is provided at least on a compensated joint to be gravity-compensated among the joints, and that has a torque sensor for detecting the torque acting on the compensated joint; and a gravity compensation mechanism for supplying to the compensated joint a compensatory torque in a direction that cancels the load torque due to the dead weight of the arm section acting on said compensated joint.
(FR) [Problème] L'invention a pour objet de rendre possible la réalisation d'une compensation de gravité avec une configuration plus petite plus légère. [Solution] L'invention concerne un dispositif de bras de soutien médical comportant: une section de bras constituée d'articulations multiples et configurée de telle façon qu'un instrument médical puisse être installé sur le bout de celle-ci; un actionneur qui est placé au moins sur une articulation compensée qui, parmi les articulations, doit être compensée en gravité, et qui est doté d'un capteur de couple servant à détecter le couple agissant sur l'articulation compensée; et un mécanisme de compensation de gravité servant à fournir à l'articulation compensée un couple de compensation dans un sens qui annule le couple de charge dû au poids mort de la section de bras agissant sur ladite articulation compensée.
(JA) 【課題】より小型、かつより軽量な構成で重力補償を行うことを可能にする。 【解決手段】複数の関節部から構成され、先端に医療用器具が設けられるよう構成されたアーム部と、前記関節部の中で重力補償が行われる対象である補償関節部に少なくとも設けられ、前記補償関節部に作用するトルクを検出するトルクセンサを有するアクチュエータと、前記補償関節部に対して、前記補償関節部に作用する前記アーム部の自重による負荷トルクを打ち消す方向の補償トルクを与える重力補償機構と、を備える、医療用支持アーム装置を提供する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)