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1. (WO2018051511) 作業機械
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Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/051511    国際出願番号:    PCT/JP2016/077567
国際公開日: 22.03.2018 国際出願日: 16.09.2016
IPC:
E02F 3/43 (2006.01), E02F 9/26 (2006.01)
出願人: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015 (JP)
発明者: IMURA Shinya; (JP).
ISHIKAWA Kouji; (JP).
SAKAMOTO Hiroshi; (JP).
KANARI Yasuhiko; (JP)
代理人: KAICHI IP; 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORK MACHINERY
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械
要約: front page image
(EN)A hydraulic shovel (1) comprising a controller (40) that controls a work machine (1A) by generating a control signal for a boom cylinder (5) so that the distal end of the work machine moves along a target face (60) and by outputting the generated control signal to a flow rate control valve (15a) of the boom cylinder (5) when the distal end of the work machine (1A) approaches the target face due to pilot pressure that is output from an operating device (45a, 45b, 46a), wherein the controller: calculates position information for the completed work (97) formed by the work machine on the basis of topographical information input from a topographical measurement device (96) that measures the topography around the work machinery; and corrects the control signal so that the completed work becomes closer to the target face on the basis of the calculated completed work position information.
(FR)Cette invention concerne une pelle hydraulique (1), comprenant un dispositif de commande (40) qui commande un engin de chantier (1A) en générant un signal de commande pour un vérin de flèche (5) de telle sorte que l'extrémité distale de l'engin de chantier se déplace le long d'une face cible (60), et en délivrant le signal de commande généré à une soupape de commande de débit (15a) du vérin de flèche (5) lorsque l'extrémité distale de l'engin de chantier (1A) s'approche de la face cible en raison de la pression de commande qui est délivrée par un dispositif d'actionnement (45a, 45b, 46a). Le dispositif de commande : calcule des informations de position pour le travail achevé (97) effectué par l'engin de chantier sur la base d'informations topographiques entrées à partir d'un dispositif de mesure topographique (96) qui mesure la topographie autour de l'engin de chantier ; et corrige le signal de commande de telle sorte que le travail achevé se rapproche de la face cible sur la base des informations calculées de position de travail achevé.
(JA)操作装置(45a,45b,46a)から出力されたパイロット圧により作業機(1A)の先端が目標面(60)に接近している場合、作業機の先端が目標面に沿って移動するようにブームシリンダ(5)の制御信号を生成し、当該生成した制御信号をブームシリンダ(5)の流量制御弁(15a)に出力することで作業機(1A)を制御する制御コントローラ(40)を備える油圧ショベル(1)において、制御コントローラは、作業機によって形成された出来形(97)の位置情報を、作業機械の周辺地形を測定する地形計測装置(96)から入力される地形情報を基に算出し、その算出した出来形の位置情報に基づいて出来形が目標面に近づくように制御信号を補正することとした。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)