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1. (WO2018051476) ワーク自動搬送機

Pub. No.:    WO/2018/051476    International Application No.:    PCT/JP2016/077373
Publication Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Sep 17 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 5/02
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: ITO, Takashi
伊藤貴史
NAKANE, Takashi
中根尚
SHIMADA, Atsushi
島田淳
Title: ワーク自動搬送機
Abstract:
搬送ロボット(15A,15B)間で効率よくワーク(W)の受渡しを行うワーク自動搬送機(50)であり、複数の加工部に対してワークを搬送する複数の搬送ロボット(15A,15B)と、その搬送ロボットの駆動を制御する制御装置(16)とを有し、搬送ロボット(15A,A5B)は、加工部との間でワークの受渡しを行う受渡し装置(17)と、走行台に搭載した受渡し装置を加工部に対応して移動させる走行装置(19)と、その走行台に搭載され、受渡し装置(17)から受け取ったワークを保持するワーク保持装置(18)とを備え、制御装置(16)は、隣り合う2台の搬送ロボット(15A,15B)に対して、一方の搬送ロボットの受渡し装置(17)と、他方の搬送ロボットのワーク保持装置(18)との間でワークの受渡しを行わせるワーク受渡し制御部を有するものである。