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1. (WO2018051474) 航空機のステアリング制御装置

Pub. No.:    WO/2018/051474    International Application No.:    PCT/JP2016/077350
Publication Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 16 01:59:59 CEST 2016
IPC: B64C 25/50
Applicants: SUMITOMO PRECISION PRODUCTS CO., LTD.
住友精密工業株式会社
Inventors: MINAMI, Yutaro
南 雄太郎
YAMAZAKI, Atsushi
山崎 篤志
Title: 航空機のステアリング制御装置
Abstract:
航空機の走行安定性を高めることができる航空機のステアリング制御装置を提供する。ステアリング制御装置(1)内の実舵角度決定部(13)は、実操舵量に基づいて、実舵角度を決定する。操作角度設定部(12)は、操作量に基づいて、操舵装置に応じた操作角度を決定する。目標角度設定部(14)は、操舵輪の目標角度を設定する。制御状態切替部(11)は、実舵角度が目標角度になるよう操舵輪を操向するステアリング制御が実施される有効状態とステアリング制御が実施されない無効状態とを切り替える。目標角度設定部(14)内の補正部(141)は、ステアリング制御状態が有効状態に切り替わったときには、操作角度から実舵角度に近づけた角度を目標角度に設定する。補正部(141)はさらに、ステアリング制御状態が有効状態に切り替わった後、時間の経過に応じて目標角度を操作角度に近づける。