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1. (WO2018051452) ダンプトラックのピッチング制御システム

Pub. No.:    WO/2018/051452    International Application No.:    PCT/JP2016/077233
Publication Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 16 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 30/02
B60L 15/20
B60W 40/12
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
日立建機株式会社
Inventors: IWAKI Takeshi
岩城 毅
KITAGUCHI Atsushi
北口 篤
ISHIHARA Kazunori
石原 和典
IKEDA Jun
池田 純
NABESHIMA Yoshifumi
鍋島 芳文
Title: ダンプトラックのピッチング制御システム
Abstract:
走行時の車体の乗り心地や操縦安定性を向上させることができるダンプトラックのピッチング制御システムの提供。本発明は、車体10のピッチング運動の状態量を検出するピッチング状態量検出部194と、ストロークセンサ306、圧力センサ307、及び温度センサ308の検出結果に基づいて、サスペンションシリンダ30のバネ特性を演算するバネ特性演算部197と、バネ特性演算部197によって演算されたバネ特性に応じて、車体10のピッチング運動の目標量を演算するピッチング目標量演算部192と、バネ特性演算部197によって演算されたバネ特性に応じて、ピッチング量の補正に必要なトルク補正値を演算するトルク補正値演算部193とを備えた。