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1. (WO2018047954) 俯瞰画像システム、俯瞰画像表示方法及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/047954    International Application No.:    PCT/JP2017/032534
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Sep 09 01:59:59 CEST 2017
IPC: H04N 7/18
B60R 1/00
B60R 11/02
B66C 13/00
B66C 23/90
E02F 9/26
G06T 1/00
Applicants: TADANO LTD.
株式会社タダノ
Inventors: ISHIHARA, Hiroki
石原 敬樹
SATO, Keiji
佐藤 啓二
HIGASHI, Hideyuki
東 秀幸
Title: 俯瞰画像システム、俯瞰画像表示方法及びプログラム
Abstract:
キャビンを有する旋回台が設けられた走行体の周辺を全周に亘り視認可能とする俯瞰画像システム、作業車両、俯瞰画像表示方法及びプログラムを提供する。俯瞰画像システムは、作業車両の周辺画像を取得する複数のカメラと、複数のカメラで取得した画像に基づく俯瞰画像を表示する表示部と、俯瞰画像を生成して表示部に表示させる制御部と、を備える。複数のカメラは、走行体に設けられ走行体の前方画像を取得する第1前方カメラと、走行体に設けられ走行体の後方画像を取得する第1後方カメラと、旋回台に設けられ旋回台の右方画像を取得する右方カメラと、旋回台に設けられ旋回台の左方画像を取得する左方カメラと、を有する。