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1. (WO2018047924) シフトレンジ制御装置

Pub. No.:    WO/2018/047924    International Application No.:    PCT/JP2017/032366
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 61/32
H02P 3/06
H02P 3/24
H02P 6/08
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: KAMIO Shigeru
神尾 茂
Title: シフトレンジ制御装置
Abstract:
シフトレンジ切替制御装置(40)は、モータ(10)の駆動を制御することでシフトレンジを切り替えるものであって、フィードバック制御部(60)と、固定相通電制御部(70)と、切替制御部(75)と、を備える。フィードバック制御部(60)は、モータ(10)の実角度、および、モータ(10)の回転速度であるモータ速度に基づくフィードバック制御を行う。固定相通電制御部(70)は、実角度に応じて選択される固定相に通電させる固定相通電制御を行う。切替制御部(75)は、モータ(10)の制御状態を切り替える。切替制御部(75)は、要求シフトレンジが切り替わったとき、制御状態をフィードバック制御とする。切替制御部(75)は、要求シフトレンジに応じて決定される目標角度と実角度との偏差である角度偏差が角度判定閾値以下となった場合、制御状態をフィードバック制御から固定相通電制御に切り替える。