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1. (WO2018047916) シフトレンジ制御装置

Pub. No.:    WO/2018/047916    International Application No.:    PCT/JP2017/032349
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 61/32
H02P 23/18
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: KAMIO Shigeru
神尾 茂
Title: シフトレンジ制御装置
Abstract:
シフトレンジ制御装置(40)は、フィードバック制御部(60)、フィードバック値設定部(63)、固定相通電制御部(70)および切替制御部(75)を備える。フィードバック制御部(60)は、モータ(10)の実角度およびモータの回転速度であるモータ速度に基づくフィードバック制御を行う。フィードバック値設定部(63)は、モータ速度に基づき、モータ速度の位相が進むようにモータ速度のフィードバック値を設定する。固定相通電制御部(70)は、モータの実角度に基づき選択される固定相に通電する固定相通電制御を行う。切替制御部(75)は、要求シフトレンジが切り替わったとき、モータの制御をフィードバック制御とし、要求シフトレンジに基づき決定されるモータの目標角度およびモータの実角度の差である角度偏差が角度判定閾値以下になったとき、フィードバック制御から固定相通電制御にモータの制御を切り替える。