国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018047874) 加減速制御システム、加減速制御方法

Pub. No.:    WO/2018/047874    International Application No.:    PCT/JP2017/032158
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Sep 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/188
B60T 8/1755
B60W 10/00
B60W 10/06
B60W 10/11
B60W 10/184
B60W 40/107
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: WATANABE, Daiji
渡部 大治
MATSUMOTO, Toshiki
松本 平樹
AKATSUKA, Hisaya
赤塚 久哉
Title: 加減速制御システム、加減速制御方法
Abstract:
指令演算部(20)は、自車両前方の道路上の各地点における目標速度を算出し、この目標速度および自車両の現在速度に基づいて、自車両に発生させる前後方向の駆動指令値を演算する際に、自車両の加速度を制限する加速制限値、又は自車両の加加速度を制限する加加速制限値を用いて駆動指令値を調整するように構成される。出力制御部(30)は、自車両の運転者の操作および自車両における他の制御システムのうちの少なくとも一方による入力に基づいて、駆動指令値の出力を制御するように構成される。また、出力制御部は、駆動指令値の出力を停止させた後に再開させる際に、加速制限値、加加速制限値および駆動指令値のうちの少なくとも一つの値を一時的に小さくするように構成される。