国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018047873) 加減速制御システム、加減速制御方法

Pub. No.:    WO/2018/047873    International Application No.:    PCT/JP2017/032156
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Sep 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 40/076
B60T 7/12
B60W 40/072
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: WATANABE, Daiji
渡部 大治
MATSUMOTO, Toshiki
松本 平樹
AKATSUKA, Hisaya
赤塚 久哉
Title: 加減速制御システム、加減速制御方法
Abstract:
前方取得部(17)は、自車両前方の道路形状を取得するように構成される。位置取得部(18)は、自車両の現在位置を取得するように構成される。状態取得部(19)は、自車両の現在速度を取得するように構成される。指令演算部(20)は、道路形状および現在位置に基づいて、自車両前方の道路上の各地点における目標速度を算出し、この目標速度および現在速度を用いて、自車両に発生させる前後方向の駆動指令値を演算するように構成される。上記の道路形状には、道路勾配が含まれている。上記の指令演算部は、自車両の上下方向の加速度を制限する加速制限値であるGzmaxと道路勾配の変化量とを用いて、駆動指令値を調整するように構成される。