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1. (WO2018047863) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

Pub. No.:    WO/2018/047863    International Application No.:    PCT/JP2017/032109
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Sep 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06N 99/00
B25J 13/00
G06N 7/00
Applicants: THE UNIVERSITY OF ELECTRO-COMMUNICATIONS
国立大学法人電気通信大学
Inventors: NAKAMURA Tomoaki
中村 友昭
NAGAI Takayuki
長井 隆行
IWATA Kensuke
岩田 健輔
Title: 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
Abstract:
本開示は、系列データを分節化して分節ごとに分類する処理における正確性を向上させることができるようにする情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。 座標系変換部は、系列データの座標系を、トラジェクタの座標系またはランドマークの座標系に変換する。FFBS実行部は、FFBS処理を実行することにより、トラジェクタの座標系またはランドマークの座標系に変換された系列データを分節化した複数の単位系列データ、および、単位系列データを分類するクラスを特定する。BGS実行部は、BGS処理を実行することにより、FFBS実行部が単位系列データおよびクラスを特定するときに利用するパラメータを調整する。本技術は、例えば、ロボットの動きを学習する学習装置に適用できる。