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1. (WO2018047802) 自然な距離感を保つ自律行動型ロボット

Pub. No.:    WO/2018/047802    International Application No.:    PCT/JP2017/031890
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Sep 06 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
B25J 5/00
B25J 13/08
Applicants: GROOVE X, INC.
GROOVE X株式会社
Inventors: HAYASHI Kaname
林要
Title: 自然な距離感を保つ自律行動型ロボット
Abstract:
ロボット100は、周囲を撮像する撮像部と、撮像された対象物414の大きさに応じて対象物414との距離を制御する移動制御部と、を備える。ロボット100は、頭部の動作を制御する動作制御部と、撮像された対象物414の顔を認識する認識部と、をさらに備えてもよい。動作制御部は、頭部の視線が対象物414の顔に向けた見上げ角θとなるよう、頭部の動作を制御してもよい。移動制御部は、対象物414の高さに応じて対象物414との距離を制御してもよい。