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1. (WO2018047720) 車両の旋回制御装置
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国際公開番号: WO/2018/047720 国際出願番号: PCT/JP2017/031487
国際公開日: 15.03.2018 国際出願日: 31.08.2017
IPC:
B60W 30/02 (2012.01) ,B60K 17/356 (2006.01) ,B60T 8/1755 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
K
車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の配置または取付け;補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
17
車両の動力伝達装置の配置または取付け
34
前後車輪を駆動するもの,例.四輪駆動車両
356
一またはそれ以上の車輪を駆動する流体または電気モータを有するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755
車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15
電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20
所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
出願人:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
発明者:
鈴木 雄大 SUZUKI, Yuta; JP
代理人:
杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji; JP
野田 雅士 NODA, Masashi; JP
堤 健郎 TSUTSUMI, Takeo; JP
優先権情報:
2016-17428707.09.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICULAR TURNING CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VIRAGE DE VÉHICULE
(JA) 車両の旋回制御装置
要約:
(EN) The present invention provides a vehicular turning control system capable of achieving early stabilization of the orientation of a vehicle and optimum turning performance control for the vehicle. The vehicular turning control system has a yaw moment control device (14), a vehicle orientation stabilization control device (15), and a torque-limiting device (32). A first torque-limiting means (32a) of the torque-limiting device (32) limits, in accordance with a slip ratio of a wheel (2) and an angular speed of the wheel (2), a braking/driving torque calculated by a yaw moment control means (28). A second torque-limiting means (32b) of the torque-limiting device (32) limits, in accordance with the slip ratio of the wheel (2) and the angular speed of the wheel (2), a braking/driving torque calculated by a vehicle orientation stabilization control means (31). Turning performance for the vehicle is optimally controlled by limiting the respective braking/driving torques in accordance with the slip ratio of the wheel (2) and the angular speed of the wheel (2) in this manner.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de virage de véhicule pouvant obtenir une stabilisation précoce de l'orientation d'un véhicule et une commande de performance de virage optimale pour le véhicule. Le système de commande de virage de véhicule comprend un dispositif de commande de moment de lacet (14), un dispositif de commande de stabilisation d'orientation de véhicule (15) et un dispositif de limitation de couple (32). Un premier moyen de limitation de couple (32a) du dispositif de limitation de couple (32) limite, conformément à un rapport de patinage d'une roue (2) et à une vitesse angulaire de la roue (2), un couple de freinage/entraînement calculé par un moyen de commande de moment de lacet (28). Un second moyen de limitation de couple (32b) du dispositif de limitation de couple (32) limite, conformément au rapport de patinage de la roue (2) et à la vitesse angulaire de la roue (2), un couple de freinage/entraînement calculé par un moyen de commande de stabilisation d'orientation de véhicule (31). La performance de virage pour le véhicule est commandée de manière optimale en limitant les couples de freinage/entraînement respectifs conformément au rapport de patinage de la roue (2) et à la vitesse angulaire de la roue (2) de cette manière.
(JA) 車両姿勢を早期に安定化させることができ、また車両の旋回性能を最適に制御することができる車両の旋回制御装置を提供する。この車両の旋回制御装置は、ヨーモーメント制御装置(14)と、車両姿勢安定化制御装置(15)と、トルク制限装置(32)とを有する。トルク制限装置(32)の第一トルク制限手段(32a)は、車輪(2)のスリップ率と車輪(2)の角加速度に応じて、ヨーモーメント制御手段(28)で計算された制駆動トルクを制限する。トルク制限装置(32)の第二トルク制限手段(32b)は、車輪(2)のスリップ率と車輪(2)の角加速度に応じて、車両姿勢安定化制御手段(31)で計算された制駆動トルクを制限する。このように車輪(2)のスリップ率と車輪(2)の角加速度に応じて、各制駆動トルクをそれぞれ制限することで、車両の旋回性能を最適に制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)