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1. (WO2018047705) 情報処理装置および対象物認識方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/047705 国際出願番号: PCT/JP2017/031333
国際公開日: 15.03.2018 国際出願日: 31.08.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
出願人: SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC.[JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者: OGASAWARA, Hidehiko; JP
OHBA, Akio; JP
SEGAWA, Hiroyuki; JP
代理人: MORISHITA Sakaki; JP
優先権情報:
2016-17499407.09.2016JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND OBJECT RECOGNITION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET
(JA) 情報処理装置および対象物認識方法
要約: front page image
(EN) In the present invention a photographic image acquisition unit 50 acquires from an imaging device 12 polarized image data obtained by photographing an object, and stores the image data in a storage unit 52. An area extraction unit 60 of an object recognition unit 54 extracts an area in which the object appears in the polarized image. A normal line distribution acquisition unit 62 acquires a distribution of normal line vectors of the surface of the object for the extracted area. A model adjustment unit 66 adjusts, in a virtual three-dimensional space, a three-dimensional model of the object stored in a model data storage unit 64 so as to conform to the normal line vector distribution obtained from the polarized image, thereby identifying a state of the object.
(FR) Dans la présente invention, une unité d'acquisition d'image photographique (50) obtient d'un dispositif d'imagerie (12) des données d'une image polarisée obtenues en photographiant un objet et stocke les données d'image dans une unité de stockage (52). Une unité d'extraction de zone (60) d'une unité de reconnaissance d'objet (54) extrait une zone dans laquelle l'objet apparaît dans l'image polarisée. Une unité d'acquisition de répartition de lignes orthogonales (62) obtient une répartition de vecteurs linéaires orthogonaux de la surface de l'objet pour la zone extraite. Une unité d'ajustement de modèle (66) ajuste dans un espace tridimensionnel virtuel un modèle tridimensionnel de l'objet stocké dans une unité de stockage de données de modèle (64) de façon à ce qu'il corresponde à la répartition de vecteurs linéaires orthogonaux obtenue à partir de l'image polarisée, ce qui identifie un état de l'objet.
(JA) 撮影画像取得部50は、撮像装置12から対象物を撮影した偏光画像のデータを取得し、画像データ記憶部52に格納する。対象物認識部54の領域抽出部60は、偏光画像中、対象物の像が写る領域を抽出する。法線分布取得部62は、抽出された領域に対し対象物表面の法線ベクトルの分布を取得する。モデル調整部66は、モデルデータ記憶部64に格納された、対象物の3次元モデルを、偏光画像から取得された法線ベクトルの分布に適合するように仮想3次元空間で調整することにより、対象物の状態を特定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)