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1. (WO2018047703) 左右輪駆動装置の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/047703 国際出願番号: PCT/JP2017/031309
国際公開日: 15.03.2018 国際出願日: 31.08.2017
IPC:
B60K 23/04 (2006.01) ,B60K 1/02 (2006.01) ,B60L 9/18 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01) ,F16H 48/10 (2012.01) ,F16H 48/20 (2012.01) ,F16H 48/36 (2012.01)
出願人: NTN CORPORATION[JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
発明者: HIRATA, Junichi; JP
代理人: SUGIMOTO, Shuji; JP
NODA, Masashi; JP
TSUTSUMI, Takeo; JP
優先権情報:
2016-17425707.09.2016JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE FOR LEFT AND RIGHT WHEEL DRIVE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE ROUE GAUCHE ET DROITE
(JA) 左右輪駆動装置の制御装置
要約: front page image
(EN) Provided is a control device for a left and right wheel drive device that can precisely control torque generated at a drive source, with consideration given to the influence of bearing torque. A control device (67) is provided with a rotation speed calculating means (68), a bearing torque estimating means (69), a torque differential calculating means (70), and a drive source torque calculating means (71). The rotation speed calculating means (68) calculates the rotation speeds of first and second coupling members. The bearing torque estimating means (69) estimates the bearing torque from the two calculated rotation speeds. The torque differential calculating means (70) calculates a torque differential between torques generated at a drive source on the basis of the estimated bearing torque, torque differential amplification factor (α), and a difference between driving wheel torque command values respectively generated at left and right driving wheels. The drive source torque calculating means (71) calculates drive source torque command values respectively corresponding to the torques generated at left and right drive sources by using the calculated torque differential and the driving wheel torque command values generated at the respective left and right driving wheels. The drive source torque calculating means outputs the drive source torque command values to an inverter device (64).
(FR) Cette invention concerne un dispositif de commande pour un dispositif d'entraînement de roue gauche et droite qui peut commander avec précision un couple généré au niveau d'une source d'entraînement, en tenant compte de l'influence d'un couple de palier. Un dispositif de commande (67) est pourvu de moyens de calcul de vitesse de rotation (68), de moyens d'estimation de couple de palier (69), de moyens de calcul de différentiel de couple (70), et de moyens de calcul de couple de source d'entraînement (71). Les moyens de calcul de vitesse de rotation calculent les vitesses de rotation d'un premier et d'un second éléments d'accouplement. Les moyens d'estimation de couple de palier (69) estiment le couple de palier à partir des deux vitesses de rotation calculées. Les moyens de calcul de différentiel de couple (70) calculent un différentiel de couple entre des couples générés au niveau d'une source d'entraînement sur la base du couple de palier estimé, d'un facteur d'amplification de différentiel de couple (alpha), et d'une différence entre des valeurs de commande de couple de roue d'entraînement respectivement générées aux roues motrices gauche et droite. Les moyens de calcul de couple de source d'entraînement (71) calculent des valeurs de commande de couple de source d'entraînement correspondant respectivement aux couples générés au niveau de sources d'entraînement gauche et droite à l'aide du différentiel de couple calculé et des valeurs de commande de couple de roue d'entraînement générées aux roues motrices gauche et droite respectives. Les moyens de calcul de couple de source d'entraînement délivrent en sortie les valeurs de commande de couple de source d'entraînement à un dispositif d'onduleur (64).
(JA) 軸受トルクの影響を考慮して駆動源で発生させるトルクを精度良く制御することができる左右輪駆動装置の制御装置を提供する。制御装置(67)は、回転速度計算手段(68)、軸受トルク推定手段(69)、トルク差計算手段(70)および駆動源トルク計算手段(71)を備える。回転速度計算手段(68)は、第1,第2の結合部材の回転速度を計算する。軸受トルク推定手段(69)は、計算された二つの回転速度から、軸受トルクを推定する。トルク差計算手段(70)は、推定された軸受トルクと、トルク差増幅率(α)と、左右の駆動輪にそれぞれ発生させる駆動輪トルク指令値の差とから、駆動源でそれぞれ発生させるトルクのトルク差を計算する。駆動源トルク計算手段(71)は、計算されたトルク差と、左右の駆動輪にそれぞれ発生させる駆動輪トルク指令値とを用いて、左右の駆動源で発生させるトルクにそれぞれ対応する駆動源トルク指令値を計算し、インバータ装置(64)へ出力する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)