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1. (WO2018047687) 三次元モデル生成装置及び三次元モデル生成方法
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国際公開番号: WO/2018/047687 国際出願番号: PCT/JP2017/031098
国際公開日: 15.03.2018 国際出願日: 30.08.2017
IPC:
G06T 7/55 (2017.01) ,G06T 7/70 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/55][IPC code unknown for G06T 7/70]
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
小山 達也 KOYAMA Tatsuya; --
杉尾 敏康 SUGIO Toshiyasu; --
松延 徹 MATSUNOBU Toru; --
吉川 哲史 YOSHIKAWA Satoshi; --
ラサン ポンサック LASANG Pongsak; --
ワン チ WANG Chi; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2016-17794112.09.2016JP
発明の名称: (EN) THREE-DIMENSIONAL MODEL GENERATING DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL MODEL GENERATING METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE MODÈLE TRIDIMENSIONNEL
(JA) 三次元モデル生成装置及び三次元モデル生成方法
要約:
(EN) A three-dimensional model generating device (200) comprising: a converted image generating unit (202) that generates, from a plurality of input images (211) included in at least one piece of video data (111) and having mutually different viewpoints, converted images (212) that have fewer pixels than the input images (211); a camera parameter estimating unit (203) that detects feature points of a plurality of converted images (212) and estimates, on the basis of feature point pairs in which feature points resemble each other in the plurality of converted images (212), a camera parameter (213) at the time when the plurality of input images (211) were imaged; and a three-dimensional model generating unit (204) that generates a three-dimensional model (214) using the plurality of input images (211) and the camera parameter (213).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de génération de modèle tridimensionnel (200) qui comprend : une unité de génération d'image convertie (202) qui génère, à partir d'une pluralité d'images d'entrée (211) qui sont comprises dans au moins un élément de données vidéo (111) et qui ont des points de vue mutuellement différents, des images converties (212) qui ont moins de pixels que les images d'entrée (211) ; une unité d'estimation de paramètre de caméra (203) qui détecte des points caractéristiques d'une pluralité d'images converties (212) et qui estime un paramètre de caméra (213) au moment où la pluralité d'images d'entrée (211) ont été capturées sur la base de paires de points caractéristiques dans lesquelles des points caractéristiques se ressemblent l'un à l'autre dans la pluralité d'images converties (212) ; une unité de génération de modèle tridimensionnel (204) qui génère un modèle tridimensionnel (214) en utilisant la pluralité d'images d'entrée (211) et le paramètre de caméra (213).
(JA) 三次元モデル生成装置(200)は、1以上の映像データ(111)に含まれる、互いに視点の異なる複数の入力画像(211)の各々から、当該入力画像(211)より画素数の少ない変換画像(212)を生成する変換画像生成部(202)と、複数の変換画像(212)の特徴点を検出し、複数の変換画像(212)間で特徴点が類似する特徴点対に基づき、複数の入力画像(211)がそれぞれ撮影された際のカメラパラメータ(213)を推定するカメラパラメータ推定部(203)と、複数の入力画像(211)とカメラパラメータ(213)とを用いて三次元モデル(214)を生成する三次元モデル生成部(204)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)