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1. (WO2018047651) 移動属性設定装置

Pub. No.:    WO/2018/047651    International Application No.:    PCT/JP2017/030727
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: G09B 29/00
G01C 21/26
G01C 21/34
G05D 1/02
G09B 29/10
Applicants: DAIHEN CORPORATION
株式会社ダイヘン
Inventors: SAKAHARA, Hiroto
坂原 洋人
SAKASITA, Hidetomo
阪下 英知
TERAJI, Fumito
寺司 文人
Title: 移動属性設定装置
Abstract:
【課題】地図情報を用いて経路を取得する際に、実空間における移動体の移動領域に関する状況を反映させることができなかった。 【解決手段】移動属性設定装置1は、移動体の移動可能領域を示す地図情報が記憶される地図情報記憶部11と、地図情報を表示する表示部13と、表示された地図情報に含まれる図形の選択と、選択された図形に対応する属性であり、移動体の移動に関する属性である移動属性とを受け付ける受付部14と、地図情報において、受付部14によって選択が受け付けられた図形に、図形に対応する移動属性を設定する移動属性設定部15とを備える。その移動属性の設定された地図情報を用いて移動体の移動経路を取得することにより、進入禁止や移動方向などの実空間における状況を、移動経路の取得に反映させることができる。その結果、移動体の適切な移動を実現することができる。