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1. (WO2018047591) 車両制御装置、車両制御方法および電動パワーステアリング装置
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国際公開番号: WO/2018/047591 国際出願番号: PCT/JP2017/029423
国際公開日: 15.03.2018 国際出願日: 16.08.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 117/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
117
ハンドル角速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
上野 健太郎 UENO, Kentaro; JP
伊藤 博志 ITO, Hiroshi; JP
筒井 隆 TSUTSUI, Takashi; JP
代理人:
小野 新次郎 ONO, Shinjiro; JP
星野 修 HOSHINO, Osamu; JP
優先権情報:
2016-17615709.09.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND ELECTRIC POWER STEEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法および電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) Provided are a vehicle control apparatus, a vehicle control method, and an electric power steering apparatus, whereby it is possible to estimate with high accuracy the steering torque during automatic steering. An EPS controller 18 estimates an inertia torque estimation value, which is the torque of the moment of inertia of a steering wheel 2, on the basis of the rotational angular acceleration of the steering wheel 2, and determines a steering torque estimation value on the basis of the inertia torque estimation value and the torque sensor value detected by a torque sensor 15.
(FR) L'invention concerne un appareil de commande de véhicule, un procédé de commande de véhicule et un appareil de direction à assistance électrique (EPS), moyennant quoi il est possible d'estimer avec une précision élevée le couple de direction pendant une direction automatique. Un dispositif de commande d'EPS (18) estime une valeur d'estimation de couple d'inertie, qui est le couple du moment d'inertie d'un volant de direction (2), sur la base de l'accélération angulaire de rotation du volant de direction (2), et détermine une valeur d'estimation de couple de direction sur la base de la valeur d'estimation de couple d'inertie et de la valeur de capteur de couple détectée par un capteur de couple (15).
(JA) 自動操舵中の操舵トルクを精度よく推定できる車両制御装置、車両制御方法および電動パワーステアリング装置を提供する。 EPSコントローラ18は、ステアリングホイール2の回転角加速度に基づいてステアリングホイール2の慣性モーメント分のトルクである慣性トルク推定値を推定し、慣性トルク推定値とトルクセンサ15により検出されたトルクセンサ値とに基づいて操舵トルク推定値を求める。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)