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1. (WO2018047549) 宇宙機及びその着陸方法

Pub. No.:    WO/2018/047549    International Application No.:    PCT/JP2017/028439
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Aug 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: B64G 1/14
B64G 1/24
Applicants: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
三菱重工業株式会社
Inventors: KOBAYAKAWA Toyonori
小早川 豊範
HABAGUCHI Yuta
幅口 雄太
Title: 宇宙機及びその着陸方法
Abstract:
ノーズエントリによって大気圏に突入した後、垂直着陸が行われる目標姿勢角になるように姿勢変更を行い、姿勢変更の後に着陸するように構成された宇宙機(10)が提供される。宇宙機(10)は、機体(1)と、機体(1)に取り付けられたロケットエンジン(2)と、機体に取り付けられ、空気力が作用する空力要素(5)と、宇宙機(10)の少なくとも一の観測量を取得する観測量取得システム(7)と、ロケットエンジン(2)のジンバル舵角と空力要素(5)の空力特性の少なくとも一方を操作するための操作量を算出する制御装置(8)とを具備する。制御装置(8)は、姿勢変更において、安定多様体法を用いた非線形最適制御によって、宇宙機(10)の姿勢角が垂直着陸が行われる目標姿勢角になるように観測量に応じて操作量を算出するように構成されている。