このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018047518) モータ制御装置及びこれを用いたモータ装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/047518 国際出願番号: PCT/JP2017/027722
国際公開日: 15.03.2018 国際出願日: 31.07.2017
IPC:
G01M 13/02 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
M
機械または構造物の静的または動的つり合い試験;他に分類されない構造物または装置の試験
13
機械部品の試験
02
歯車装置または伝達機構の試験
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
高野 直人 TAKANO, Naoto; JP
池田 英俊 IKEDA, Hidetoshi; JP
関口 裕幸 SEKIGUCHI, Hiroyuki; JP
國枝 重利 KUNIEDA, Shigetoshi; JP
久保 庸三 KUBO, Yozo; JP
代理人:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
優先権情報:
2016-17341606.09.2016JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR DEVICE USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF MOTEUR FAISANT APPEL À CELUI-CI
(JA) モータ制御装置及びこれを用いたモータ装置
要約:
(EN) This control device (1) is provided with: generator (10) for generating a drive command for driving a motor forward in one direction and then driving the motor in reverse in the opposite direction; generator (11) for generating a torque command for driving the motor on the basis of the drive command and a position signal indicating the operation state of the motor; a detector (13) for using a signal calculated on the basis of the position signal to detect, as measurement completion contact, the contact between a drive-side transmission part connected to the motor and a load-side transmission part connected to a load and outputting the detection result as a contact signal; and an estimator (14) for estimating the backlash between the drive-side transmission part and the load-side transmission part on the basis of the contact signal and the position signal.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (1) qui comprend : un générateur (10) pour générer une commande d'entraînement pour entraîner un moteur vers l'avant dans une direction, puis entraîner le moteur en arrière dans la direction opposée ; un générateur (11) pour générer une commande de couple pour entraîner le moteur sur la base de la commande d'entraînement et d'un signal de position indiquant l'état de fonctionnement du moteur ; un détecteur (13) pour utiliser un signal calculé sur la base du signal de position pour détecter, en tant que contact d'achèvement de mesure, le contact entre une partie transmission du côté entraînement reliée au moteur et une partie transmission du côté charge connectée à une charge et délivrant en sortie le résultat de la détection en tant que signal de contact ; et un estimateur (14) pour estimer le jeu entre la partie transmission du côté entraînement et la partie transmission du côté charge sur la base du signal de contact et du signal de position.
(JA) 制御装置(1)は、モータを一方向に正駆動させた後に一方向と反対の方向にモータを逆駆動させる駆動指令を生成する生成器(10)と、駆動指令とモータの動作状態を示す位置信号に基づいてモータを駆動するトルク指令を生成する生成器(11)と、位置信号に基づいて算出した信号を用いてモータに接続する駆動側伝達部と負荷に接続する負荷側伝達部の間の接触を測定完了接触として検出し検出結果を接触信号として出力する検出器(13)と、接触信号及び位置信号に基づき駆動側伝達部及び負荷側伝達部間のバックラッシを推定する推定器(14)とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)