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1. (WO2018047500) 自律走行システム
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国際公開番号: WO/2018/047500 国際出願番号: PCT/JP2017/027065
国際公開日: 15.03.2018 国際出願日: 26.07.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300013, JP
発明者:
平松 敏史 HIRAMATSU Toshifumi; JP
代理人:
宮地 正浩 MIYAJI Masahiro; JP
優先権情報:
2016-17617709.09.2016JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行システム
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to change and set the turning mode of a work-vehicle in a turning path, according to, for example, a worker or other person's preferences or work content and the like. Provided is an autonomous travel system that causes a work vehicle 1 to travel autonomously following a travel path that includes a plurality of work paths on which work is performed by the work vehicle 1, and a turning path which connects each of the work paths and which causes the work vehicle 1 to turn, wherein provided is a turning mode setting unit 34 that sets the work-vehicle turning mode in a turning path to one turning mode selected from a plurality of mutually different turning modes.
(FR) La présente invention a pour objet de changer et de régler le mode de braquage d'un véhicule de travail sur un trajet avec des virages, selon, par exemple, les préférences d'un ouvrier ou d'autres personnes ou le contenu du travail, etc. Pour ce faire, un système de déplacement autonome selon l'invention amène un véhicule de travail 1 à se déplacer de manière autonome en suivant un trajet de déplacement qui inclut une pluralité de trajets de travail sur lequel un travail est réalisé par le véhicule de travail 1, et un trajet avec des virages qui relie chacun des trajets de travail et qui amène le véhicule de travail 1 à effectuer des virages. Ledit système comprend une unité de définition de mode de braquage 34 qui définit pour le mode de braquage de véhicule de travail sur un trajet avec des virages un mode de braquage sélectionné parmi une pluralité de modes de braquage mutuellement différents.
(JA) 例えば作業者等の好みや作業内容等によって、旋回経路における作業車両の旋回 態様を変更設定すること。 作業車両1により作業が行われる複数の作業経路と、各作業経路を接続するとともに作業車両1を旋回させる旋回経路とを含む走行経路に沿って、作業車両1を自律走行させる自律走行システムにおいて、旋回経路における作業車両の旋回態様を、複数の互いに異なる旋回態様から選択された一の旋回態様に設定する旋回態様設定部34を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)