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1. (WO2018047487) 車両用制動装置

Pub. No.:    WO/2018/047487    International Application No.:    PCT/JP2017/026769
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jul 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60T 8/17
B60L 7/24
Applicants: ADVICS CO., LTD.
株式会社アドヴィックス
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
トヨタ自動車株式会社
Inventors: NAKATA Daisuke
中田 大輔
HASHIMOTO Kosuke
橋本 孝介
SAKAMOTO Kenji
阪本 健二
Title: 車両用制動装置
Abstract:
運転者の違和感を軽減させることができる車両用制動装置を提供する。 本発明は、車輪に付与すべき制動力の要求値である要求制動力から、実際に発生している回生制動力である実行回生制動力を減算した差分を、液圧制動力の目標値である目標液圧制動力として設定する車両用制動装置において、回生制動装置が発生させることができる回生制動力の最大値である最大回生制動力と実行回生制動力との差分が判定閾値以下になった時点で、目標液圧制動力を所定値嵩上げする液圧制御部と、液圧室内の液量が所定量未満である場合には、要求制動力の勾配に基づいて判定閾値を設定し、液圧室内の液量が所定量以上である場合には、目標液圧制動力の勾配に基づいて判定閾値を設定する閾値設定部と、を備える。