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1. (WO2018047394) モータ制御装置、モータの位置制御方法、及び産業用機械

Pub. No.:    WO/2018/047394    International Application No.:    PCT/JP2017/014493
Publication Date: Fri Mar 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Apr 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02P 29/00
G05B 19/19
G05D 3/12
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: HASHIMOTO Atsumi
橋本 敦実
NAKATA Hiroyuki
中田 広之
HONUCHI Yasuyoshi
本内 保義
YAMAMOTO Ryosuke
山本 良祐
Title: モータ制御装置、モータの位置制御方法、及び産業用機械
Abstract:
モータ制御装置は、移動指令生成部と、移動指令処理部と、制御部とを有する。移動指令生成部は、モータの移動指令を出力する。移動指令処理部は、バッファと、フィルタと、処理部と、を有する。バッファは、移動指令を保持する。フィルタは、定数をフィルタ処理し、新たな定数を生成する。処理部は、バッファに保持された移動指令と、フィルタで生成された新たな定数とに基づいて演算処理を行い、新たな定数に比例した新たな移動指令を生成して出力する。制御部は、新たな移動指令に基づいてモータの制御を行う。